但得知黄忠被拜为后将军，关羽依然大怒道：“大丈夫终不与老兵卒同列 。”于是，不肯接受任命 。对于这个桥段，史料记载比较简单，也没有说明关羽为何就这么不待见老黄忠，恐怕就是黄忠跟随刘备时间较短的缘故，是否有其他情绪在内，也不得而知 。但《三国演义》对这个桥段，倒是说得比较详细 。演义第七十三回“玄德进位汉中王，云长攻拔襄阳郡”中说道：至公廨礼毕，云长问曰：“汉中王封我何爵？”诗曰：“五虎大将之首 。
”云长问：“那五虎将？”诗曰：“关、张、赵、马、黄是也 。”云长怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也 。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？”遂不肯受印 。费诗来到公馆，施礼已毕，关羽就急捞捞地询问汉中王封他为何爵 。在这里就冒出来了五虎上将之说，赵云郝然位列其中，而且还在马超、黄忠之上 。
但这不是问题的重点，关羽恼怒的是黄忠与其并列 。黄忠斩杀夏侯渊这么大的功绩，尚且不能被关羽认可，区区魏延就更没资格位列其中了 。魏延，是以部曲随刘备入川的，数有战功，升迁为牙门将军 。在史料中，并没有记载魏延究竟有啥功劳 。因为蜀汉缺乏史官，这个阶段是刘备平定西蜀的战役期间，在魏、吴等史料中找不到相关的记录，也就出现了空白 。
不管功劳多大，但与黄忠相比，还是差了点 。如果魏延能够跟关羽等人并列，恐怕关羽更难接受，刘备的这个工作更不好做 。但刘备还是力排众议，出乎意料的任命魏延为汉中太守，升迁镇远将军 。这已经是超级提拔使用了，不管刘备多么欣赏魏延，但也需要考虑弟兄们的情绪 。魏延不能与黄忠一样，与关羽等人并列，也是合情合理 。但五虎上将之说，只是出自演义，是罗贯中的说法 。
刘备根本就没有这个安排，赵云根本就不在此列 。豹眼认为，陈寿做《三国志·关张马黄赵传》，将赵云与关羽等人并列为传，在陈寿心中，赵云可与他们并列 。这个事不管关羽是否认同，已经管不了了 。但不妨碍关羽对黄忠不啻一鼻 。或许关羽认为赵云更有资格出任这个后将军，而为赵云打抱不平 。或许演义也就以陈寿的《关张马黄赵传》为底本，发明了五虎上将吧 。
总之，是黄忠而不是魏延在演义中位列五虎上将，主要是两方面的原因：一是陈寿的《关张马黄赵传》，把赵云与关张马黄并列，没有魏延啥事；二是刘备自立汉中王后，封关马张黄为前、左、右、后四将军，也没魏延啥事 。尽管演义是小说，但也不是想咋弄就咋弄，还是有一些历史依据的 。关张马黄赵为五虎上将，还是有说服力的，而魏延就勉强了一些，不在此列也符合常理 。
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