你需要学习PID算法,四元数姿态计算,互补滤波(其他算法也可以),当然还有其他一些基本的芯片初始化,驱动 。首先,你是通信专业的 。你可以自己设计硬件,自己写代码做一个西轴飞行器 。如四轴火,提问者可以采用他的硬件方案 。第二,自己设计,这涉及到很多知识 。
【飞行器需要学一些什么,想做个四轴飞行器】不航拍,想做个四轴飞行器,需要用到什么硬件?
首先你是一个通讯专业的学生,你可以完完全全自己动手设计硬件,编写代码做一个西轴飞行器 。首先说硬件,有两种方案 。第一种,网上有成品硬件方案 。如烈火四轴,题者可以采用他的硬件方案 。第二种,自己设计,这里面牵扯到的知识就很多了 。无刷电机驱动电路,电源电路,以及无线通信电路,陀螺仪,加速度计电路,还有MCU硬件知识 。
题者还需要会画板软件(AD PADS ALLEGRO) 。然后说软件部分,软件部分和硬件一样,也有两种方案 。第一种,网上有开源西轴源代码 。第二种,这就是自己写了 。这里面牵扯到的知识同样也不少 。首先题主需要对MCU的外设有了解 。然后需要学会PID算法 四元数姿态解算 互补滤波(还有其他算法也行),当然还有其他一些比较基础的芯片初始化,驱动程序 。
学习无人机需要什么条件?
无人机是高科技产品 。它的出现和使用拓宽了我们的视野,让摄影师可以随心所欲地拍摄 。如何学会用好它?第一,打开无人机,一切都是新鲜的,我迫切的想飞 。但是,一定要仔细阅读说明书,了解无人机的安装、使用和控制方法 。第二,如果刚学无人机操控,一定要选择新手模式,熟悉各种操控 。不熟千万不要飞远飞高 。第三,熟悉相机参数设置和拍摄模式 。
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