声场图与可见光的视频图像的完美叠加彩色等高图谱是介绍出来了 ， 可怎么和可见光的视频图像叠加呢？其实就是坐标系之间的转换 ， 把等高图谱的每一个方位点与照片像素一一对应 ， 并采用透明的画法绘制上去就可以了 。这里我们详细拆分介绍下（具体的原理细节我们不做阐释） ， 还是来点直观的图 。我们一般摄像机模组的成像区域是下图所示：图中的可视区域是矩形的 ， 因为一般的镜头都采用矩形的光敏元器件（所以我们平常看的相机画面 ， 包括手机/摄像机的画面 ， 都是矩形的） 。
【什么是声像设备,声像资料司法鉴定执业分类规定】而一般的声呐阵列的成像区域则如下图所示：当我们把摄像机模组安装在声呐阵列的中心时 ， 两者保持了同轴同中心 ， 则如下图所示：截取彩色值较高的一部分显示 ， 那么在可视区域的成像效果就如下图：到这里 ， 相信大家基本了解声学相机的基本原理了 ， 并没有那么神秘哦 。声学相机本质上不是一个新鲜的东西 ， 早在上世纪70年代 ， 国外就已经出现了相关的应用 ， 但是早期设备进口成本较高 ， 截至目前 ， 进口的声学相机的价格仍然高达数十万元 ， 这也进一步限制了它在各行各业的大规模应用 。
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