至到大家劝刘备坐皇帝不成后，诸葛亮以刘秀当皇帝故事，劝刘备为帝，如果他不再当皇帝，大家都有散伙危险，才使刘备改变思想，当上皇帝 。不过刘备早已摸清法正的底细，他对法正非常敬重，以礼相待，这让郁郁不得志的法正真正感受到了久违的关怀 。之后追谥法正为翼候，法正因此成为刘备第二个加封侯爵的部下（第一个是庞统），其地位可见一斑 。
法正是谁？诸葛亮为什么不敢惹法正？
法正字孝直，扶风郿县人，建安初年因躲避饥荒从老家来到了益州，成为刘璋的部下 。不过法正并没有得到刘璋的重用，他干了好几年才混到军议校尉的职位，相当于刘璋身边的一个参谋 。法正出身名门，又颇有才能，混了这么久只做到一个参谋，这让他非常郁闷 。再加上法正脾气不好，郁郁不得志的他经常发泄不满，因此得罪了许多人 。不少人给刘璋打报告，法正对自己在益州的前途是一片渺茫 。
不过他和张松的关系不错，没事总过去和他摆摆龙门阵，吐槽一下心中的积郁 。208年刘璋派遣张松出使曹操归来，张松劝说刘璋应该和刘备交好，不要和曹操往来，并推荐法正前去出使刘备 。刘璋应允 。法正假惺惺地推脱了几次，然后便前往了荆州，他原本对刘备也没报多少希望 。不过刘备早已摸清法正的底细，他对法正非常敬重，以礼相待，这让郁郁不得志的法正真正感受到了久违的关怀 。
而刘备击败曹操，占据荆州，军马雄壮，他觉得刘备才是可以真正为之效命的主公 。因此他回去后和张松密谋，只要有机会便促成刘备入主益州，到时候他们这些失意之人就可以翻身得解放了 。211年，汉中张鲁威逼刘璋，刘璋担心不能抵御，一筹莫展 。这时张松和法正力劝刘璋向刘备求援，而刘备占据荆州要地，又是汉室宗亲，必定不会另有所图 。
刘璋应允，便派法正和老乡孟达各带2000人出迎刘备 。见到刘备后，法正马上倒戈，他对刘备说，益州殷实，天府之国，是成就霸业之地 。而刘璋暗弱无能，并非益州之主，现张松为内应，我为外援，将军拿下益州必将易如反掌 。法正说的正是刘备想的，因为按照诸葛亮《隆中对》的方略，益州是必须拿到手的地方 。刘备大喜，便率军数万入川，而法正又借口刘备缺少钱粮，向刘璋借来不少军资，使得刘备的军力得到进一步提升 。
刘备一看，这法正对自己确实忠心 。而他久居益州，熟悉这里的地形人事，现在又刚刚投靠我，必定效犬马之劳，所以使其鞍马不离左右，大小事务全都和他商议 。法正为给刘备留个好印象，将来混个好职位，自然是卖力工作 。在图取四川的过程中，法正也展示出其过人的军事能力，刘备非常高兴，认为他发现了一个不次于诸葛亮和庞统的人才 。
最终在法正的帮助下，刘备攻取了益州 。这时法正又劝刘备迎娶刘璋亡兄刘瑁的夫人吴氏，借以获取益州士人的支持 。刘备照做，效果非常不错，更是对法正信赖有佳 。很快，刘备以法正功劳显著，任其为蜀郡太守（可管理成都），扬武将军，成为刘备身边的大红人 。这时法正总算是翻身了，他便借着自己的权力，开始整治当初诋毁诬陷他的仇人，重用和他亲近的人物 。
很多人向诸葛亮表达了对法正的不满，希望能够禀报刘备，杀一杀法正作威作福的风气 。这事情刘备肯定知道，但刘备一直没有表态 。所以诸葛亮说法正深受刘备信赖，说了也没用 。最终的结果是听之任之 。刘备这样做是因为还有用得着法正的地方 。217年，法正劝说刘备进攻汉中，刘备应允 。219年，刘备亲征汉中，留诸葛亮在成都镇守后方，而带着法正为军师 。
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