一般直系亲属机动车过户有两种方式：直系亲属可以通过交易方式或赠与方式过户汽车，所需花费大多数同正常过户相似：
1、交易方式，即仍需去汽车交易市场办理有关手续 。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆驾驶本、登记证书等，办理登记手续 。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；
【汽车亲属过户收税吗】2、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记 。公证花费遵循赠送车辆的价值百分比来收取，大多数高于交易方式的花费；
3、过户所需花费关键包含契税、营业税、个人所得税、印花税、土地增值税、房产交易税、登记费、交易评估费 。
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