我们谈到了什么,外骨骼 _云知道

不用电池的外骨骼也不是啥新鲜东西啊，本来外骨骼就分为动力外骨骼和被动外骨骼。一般意义上的外骨骼则是战斗用有源外骨骼。目前有几个项目为康复中心设计了训练辅助工具（LOPES外骨骼，Lokomat，模块化机器人外骨骼UniExo，CAPIO和步态训练器，HAL5）。
外骨骼是什么？

动力外骨骼（也称为动力装甲，动力装甲，exoframe，hardsuit，或exosuit）是一种佩带的移动式机器是由一个系统提供动力的电动马达，气动装置，控制杆，液压，或技术的组合，能够运动，增加使用者的力量和耐力。通用电气公司和美国武装部队在20世纪60年代共同开发了一种与人体运动相结合的移动式机器——第一个真正意义上的外骨骼。
这套装备被命名为Hardiman，由液压和电力提供动力，使佩戴者能够将其力量放大25倍，因此举起25公斤就像在没有西装的情况下举起一公斤一样容易。力反馈使佩戴者能够感受到被操纵的力量和物体。1986年，Monty Reed创建了一个名为LIFESUIT的外骨骼原型，Monty Reed是一名在降落伞事故中折断背部的美国陆军士兵，在医院康复期间，他阅读了罗伯特海因莱因的科幻小说《星河战队》。
海因莱因对移动步兵装甲的描述给了他设计了LIFESUIT的灵感。LIFESUIT从2001年开始第一代生产，目前已经是第14代（LS14），可以在完全充电的情况下行走1.6公里，并携带92公斤负荷。越来越多的外骨骼应用在军事上，减少士兵疲劳和提高作战能力，使士兵在跑步或爬楼梯时携带重物（40-300千克），甚至更重的装甲和武器，同时降低新陈代谢速度或保持相同的速度和更多的携带能力。
外骨骼在医疗方面有什么运用？

1.辅助康复行动。通过提供辅助技术来帮助患者步行，恢复由于疾病/意外而失去的运动功能，从而改善使用者的生活质量。外骨骼也可应用于中风或脊髓损伤患者康复领域。这种外骨骼有时也被称为步康复机器人。一个外骨骼可以减少所需治疗师的数量，并且可以针对每位患者专门定制。目前有几个项目为康复中心设计了训练辅助工具（LOPES外骨骼，Lokomat，模块化机器人外骨骼UniExo，CAPIO和步态训练器，HAL 5）。
康复外骨骼可以最大限度地提高患者的运动量，从而提供更严格的恢复治疗。里士满加州Ekso仿生学公司开发了Ekso GT，它融合了这种能力——SmartAssist软件允许物理治疗师独立改变对每条腿的装置支持 - 从全功率支持到无支持步行 - 从而满足患者的特定需求。这种能力使得Ekso GT能够更大范围覆盖患者：从完全不能使用双腿到轻微损伤。
2.医疗护理。面对即将出现的医疗专业人员短缺以及越来越多的老年护理人员，日本工程师团队开发了外骨骼，旨在帮助护士抬起并携带患者。德国人工智能研究中心开发了两种通用动力外骨骼CAPIO和VI-Bot 。远程操作和功率放大是主要运用功能。它可用于提高手术过程中的精确度，或帮助护士移动重病人。Ekso Bionics目前正在开发和制造智能动力外骨骼仿生装置，可作为可穿戴机器人捆绑在一起，以增强截瘫患者的力量，移动性和耐力。
在军事领域目前有实战的外骨骼吗？

一般意义上的外骨骼则是战斗用有源外骨骼。这一技术最大的问题主要有三方面：能源，动力和操控。在能源方面，战斗外骨骼需要提高单次充能续航力，以行进较远的轻量化能源设备为基础。不能重量太大挤占战斗载荷，这给工程设计人员出了很大的难题。现有的能提供能源的设备无外乎内燃机和电池，内燃机噪音较大，电池储能密度不足，所以在新型能源设备出现以前，只能是研究适合的战术应用或者作为技术储备，难以大规模应用。