PID控制原理是什么?
PID三个字母是比例,积分,微分的英文首字母缩写 。可见这三个功能在系统中都起作用,只是负责的功能不同 。别一看有微积分就吓的不行,认为比较难,其实不是的,下面我就用大白话给你说一下吧,了解原理就行了,我感觉没必要套用教课书上的模式,弄一大堆公式 。我再给你画几张图,很容易就明白的 。一、比例调节P很实际一个例子,比如你跑向一个终点,当你离终点很远时会全速跑,快接近终点时你会降速,基本上到达终点了,你也停下来了 。
那么这个模型用图画出来就是这个样子的 。这里的100米,10米就是误差,误差越大,你跑的就越快,如果用数学建模的话,就是误差乘以一个系数,这个系数就是PID中的P(比例) 。这个图中的比例就是100,你看100m时,乘以100你就用10km/h去跑,10m时乘以100你就用1km/h去跑 。二、积分调节I积分调节只有你在快接近目标时才起主要作用 。
比如说离目标还有1m时 。积分是调节误差的,并且是随着时间是累计的(时间越大,这个误差表现的越明显,因为是误差乘以时间),这个时候就要考虑传送带的因素了 。比如现在是1米,你不向前走一步去补偿就拿不到沙包,并且随着时间的流失,你是会向后移动的 。误差会越来越大,1米,2米 。。。。三、微分调节D微分就是调节变化的快慢 。
PID控温的原理是什么?
我们在科学研究中经常用到的一个实验方法就是在不同温度下测量材料的物理性质 。一般地,我们以液氮或者液氦作为低温介质,通过一个加热器(一般是电阻或者电阻丝)通电流进行加热便可以得到不同的温度,这就是电加热控温 。通过电加热温控我们可以得到室温和液氮温度或者液氦温度之间的各种温度,是一种很实用的测量手段 。控温的方法一般有两种,一种是手动控温,还有一种就是自动控温 。
手动控温就是通过手动改变加热器的电流来达到不同的温度,自动控温就是题主这里提到的PID控温 。图1. PID控制示意图PID控制其实是控制系统中最常见也是很重要的一个控制方法,广泛用于工业控制系统和各种其他需要连续调节控制的控制回路反馈机构 。。这里的PID分别指的是比例、积分和微分控制 。每一部分的控制都有一定的作用 。
在负反馈的PID控制中,比例控制的输出信号和感温元件的偏差成正比,这种调节方式的问题是会存在静差,即得到的结果和设定值之间有一个固定的差值 。如果这时候我们加入积分调节,输出信号便会随时间缓慢上升,这相当于输入信号对时间的一种累积效果 。用PI调节时,能消除静差,而且调节过程平稳,但缺点是花费时间较长;这个时候我们再加入微分调节,便可以使调节过程加快,这时候带来的问题是容易引起温度的振荡 。
PID是什么意思?请推荐精度高的PID厂家?
PID是什么意思?请推荐精度高的PID厂家吗??PID是英文单词比例、积分、微分的缩写,英文全称为:photoionization detector用大家比较容易的说法,PID是一种模糊智能控制方式 。或者说是PID控制是过程控制的一种常用方法,通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算达到自整定状态,最大限度提升控制精度的仪器仪表(PID可以提前控制,消除大惯量和滞后的影响) 。
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