如何利用单片机控制步进电机精确定位？
步抽电机需要通过脉冲信号进行驱动 ， 每施加一个脉冲 ， 转子就会转动一个固定的角度 ， 可以很好的进行转动定位控制 ， 也不会产生累积误差 。步进电机结构及原理步进电机种类很多 ， 按产生力矩原来分为激磁式 ， 反应式和混全式；按定子数目可以分为单定子 ， 又定子 ， 多定子；按励磁相数又分为三相 ， 四相 ， 五相 ， 六相；以三相反应式步进电机为例 ， 它的定转子为一段铁芯 ， 有3套的控制绕组沿圆周方向均匀排列 ， 每套绕组叫一相 ， 三相绕组接成星形定子磁极为凸极式 ， 磁极的极面上开有小齿 ， 转子上虽然没有绕组 ， 但沿圆周也需要有均匀的小齿 ， 齿距和定子磁极上的小齿的齿距也是相等 ， 并且转子的齿数需要有一定的限制 。
【按键控制步进电机转向,单片机控制步进电机】这种结构容易制造 ， 精度也容易保证 ， 而且步距角可以做得较小 ， 比较容易做到较高的启动和运行频率 。步进电机转动控制步进电机的驱动方式有整步 ， 半步 ， 细分驱动三种 ， 想让电机的转子能够连续、平稳地转动起来 ， 必须要让定子产生一个连续、平均的磁场 。下面以简单的两相步进电机来说说驱动的方法 。整步驱动电机每次会走一个整步 ， 如果步进电机的步进角是3.6° ， 那么一次就会转动3.6° 。
整步驱动比较简单 ， 每次给一个相通电就可以了 ， 如下图按着BB’→A’A→B’B→AA’→BB’的顺序进行通电驱动就可以了 。半步驱动半步驱动比整步驱动精细一些 ， 如果步进电机的步进角是3.6° ， 那么一次就会转动1.8°,但驱动的方法又会复杂一些 ， 可以按下图BB’→BB’ A’A→A’A→B’B A’A→ B’B→B’B AA’→AA’→ AA’ BB’的相序通电进行驱动 。
细分驱动比整步驱动和半步驱动更为精细 ， 电流细分驱动是细分驱动的一种 ， 恒流的实现常用斩波驱动 ， 给定的电流是以正弦波分布 ， 由下图两相电流图可以看到 ， 除了要控制电流的流向 ， 还要对电流进行细分 ， 形成一个正弦波的分布 。整步驱动和半步驱动 ， 只需要控制电流的流向 ， 我们可以用MOS管组成H桥来控制电流的流向就可以了 ， 单片机的输出口就可以直接进行驱动 。
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