一块开发板上的多个FPGA间如何通讯？
对于多个FPGA之间的通信，只要IO连接上了，对于高速的数据流需要同步时钟，对于低速的接口，只需要异步处理即可 。下面介绍几种FPGA之间常用的数据通信方式 。一、GPIO通信两块FPGA之间通过普通IO互连，加上上拉电阻或下拉电阻的方式异步通信，这类通信适合电平信号，使能信号，逻辑控制信号的异步处理，起到通知，控制作用 。
【IDT前CEO有话说,RAPIDIO】二、低速设备通信两块FPGA之间的常用低速设备通信有以下几个1、异步串口通信（UART）异步串口通信，是最常见的通信方式之一，是一种应用广泛的短距离串行传输接口 。常常用于短距离、低速、低成本的通讯中 。基本的UART通信只需要两条信号线（RXD、TXD）就可以完成数据的相互通信，接收与发送是全双工形式 。
TXD是UART发送端，为输出；RXD是UART接收端，为输入 。uart的数据协议简单，如下2、SPI总线通信SPI 总线有3线制（片选CS，时钟SCK，输入输出SDA）、四线制（片选CS，时钟SCK，输入SDIN、输出SDOUT）等，常用于操作NOR FLASH，一些专用芯片的配置总线，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，SPI总线有四种工作模式，常见模式0和模式3 。
3、I2C通信I2C总线常见于读写E2PROM，专用芯片的配置总线，DSP的启动方式之一 。I2C总线只有两根线，时钟SCL，数据SDA（inout），从设备提供应答 。I2C的速率有最大400K、100K 。I2C时序如下：三、高速通信1、GTX/P/H通信1）、RapidIORapidio互连架构，旨在与最流行的集成通信处理器、主机处理器和网络数字信号处理器，是一种高性能的分组交换互连技术 。
IT地址高性能嵌入式工业对可靠性、增加带宽的需求，以及更快的总线速度 。Rapidio标准分为三层：逻辑层、传输层和物理层 。逻辑层定义了整个协议和包格式 。运输层提供路线数据包从一个端点移动到另一个端点所需的信息 。物理层 描述设备级接口细节，如包传输机制、流控制、电气特性和低级错误管理 。
对于RapidIO通信，常采用FPGA内部SRIO IP core实现，SRIO系统框图如下：2）、PCIEPCI Express核心的7系列FPGA集成块是一个可靠、高带宽的可扩展的串行互连构建模块，它可配置为端点和根端口应用程序，可用于通信、多媒体、服务器和移动平台，并支持高端等应用程序医学成像、图形密集型视频游戏、DVD质量流媒体视频桌面和万兆以太网接口卡 。
PCIE IP框图如下：3）、10G以太网10G以太网的实现主要采用FPGA内部MAC core和PMA/PCS核实现 。对于高速的网络传输一般使用UDP传输协议，不适合TCP/IP协议（实现有难度） 。UDP的优点就是不需要建立连接 。对于两块FPGA之间传输数据，只用到MAC层传输即可 。4）、aurora 8B/10Baurora 8B/10B IPcore设置如下：图 aurura ip参数设置一致5）、aurora64B/66Baurora64B/66B IPcore 设置如下：2、SelectIO1）、CameraLinkCameraLink接口常用在相机或高速图像传感器，用于传输高速图像、视频等 。
2）、High Speed IO高性能的IO速度能跑到几百M，总线包括高速时钟和高速数据线，利用IDELAYE2、IDELAYCTRL、ODELAYE2原语，通过训练字调节IO输入延时（ps级），对齐数据的相位，便于时钟采样，Serdes实现了高速串并转换 。Serdes 输入输出实现依赖于xilinx的底层原语，serdes输入如下：serdes输出如下：总结，FPGA与FPGA之间通信很简单，能做异步传输，也可以同步传输，可以低速传输，也可以高速传输 。
从事嵌入式底层软件设计工作需要学习哪些？如何做好软件设计？
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