Modbus协议基本概念是什么？
朋友们好 ， 我是电子及工控技术 ， 我来回答这个问题 。现在工业现场通信方式非常丰富 ， 因此每种通信方式都对应着一种通信协议 ， 我在学习可编程控制器（PLC）控制技术和变频器控制技术的时候 ， 往往需要这两者进行通讯 ， 在这些工控设备中可以走很多通信协议 ， 其中Modbus通信是比较常用的一种通信方式 。今天我们来说说关于Modbus通信的一些内容 。
Modbus的由来我们平时在日常生活中进行交流主要是通过听和说来完成 ， 这里主要是通过语言来传达信息 。在说者和听者之间是遵循着一些约定成俗的“约定” ， 因此双方是能够听懂对方所讲的内容 。下面我们要说的Modbus通信协议其实它也是一个约定 ， 这个“约定”其实就是一种通信协议 ， 这个通信协议是由当时莫迪康（Modicon）公司于1979年开发的 ， 现在这个公司已经被施耐德（ Schneider）电气公司收购了 。
Modbus通信协议刚开发之初就是专门为可编程控制器（PLC）通讯准备的 ， 到目前为止它已经成为现代工业控制领域的通讯标准 ， 它已经广泛应用在工控设备与设备之间的通讯上了 。Modbus的优点Modbus之所以被广泛使用 ， 我认为是由于它具有以下几个方面的优点吧 。首先是Modbus通信协议标准是一个开放性的 ， 没有版权要求 ， 大家可以免费使用 ， 这是它被广泛使用的主要原因之一；其次是它支持多种物理通讯接口 ， 比如我们常用的RS232接口、RS485接口以及基于工业以太网的TCP/IP接口；再次是在使用RS485两线制的时候 ， 可以在两根总线上实现一个主站多个从站的通讯方式 ， 如果我们使用处理速度快的芯片时 ， 在理论上可以挂接255个从站；最后是Modbus通信协议格式非常简单 ， 我们在学习和理解时都比较容易 。
另外要注意 ， 在硬件连接的时候 ， 在总线的开头和结尾都需要接一个120欧姆的电阻 ， 否则是无法进行通信的 ， 这也是Modbus通信协议所给定的 ， 如下图所示 。Modbus的特点Modbus是一个串行通信协议 ， 在架构组成上它是一个主/从架构 ， 主站可以根据站地址向各个从站发出命令 ， 从站也可以向主站返回命令 ， 但是从站之间是不能相互传达命令的 ， 只有通过主站才能相互传达命令 ， 这是Modbus通信协议的规定 。
【modbus通讯协议图解,Modbus通讯协议详细解释】因此在Modbus通信中 ， 只能由主机发出请求从机进行应答 ， 而不能由从机主动发起通讯 ， 从机之间也是不能互相发起通信的 。Modbus的分类及报文Modbus是一种基于串口通信的方式 ， 它可以分为Modbus RTU 和Modbus ASCII两类 。一般来说Modbus RTU比较常用 ， 对于支持Modbus ASCII通信方式的设备也一定支持Modbus RTU通信模式 。
另外现在使用基于以太网的Modbus TCP也使用非常广泛了 ， 比如我在工作中使用的西门子和施耐德的工控产品都是采用了Modbus TCP通信模式 。关于Modbus的报文是指在Modbus的通信协议中几个约定好内容的字节 ， 比如一号设备向二号设备发送的8个字节 ， 二号设备接收到了这8个字节后 ， 它就会根据Modbus通信协议约定的功能去执行相应的动作 。
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