如何使用arduino控制六个电机 。如果难以实现,应当用哪种单片机?
【TB6612FNG模块使用说明,tb6612】
我有个方案 。如果使用arduino nano或uno:电机驱动可以用tb6612,298n也可以,再搭配一个pca9685模块 。以arduino 的d2~d13去控制电机驱动模块的正反转,pwm值通过ii2发送到pca9685,pca9685再输出pwm到电机驱动 。如果使用arduino mega2560,则不用pca9685 。
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