良好的安全性能和较大的负载使得CR-35iA被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等行业中 。（8）安川协作机器人MotoMINIMotoMINI重量仅4.3kg，负载却可达500g，最大伸展距离为246mm 。MotoMINI的另一个特点是高速，可用于高速动作的部件组装、搭配及插入等用途，此外，重复定位精度达到了±0.02mm 。
MotoMINI机器人的应用方向主要是轻小型产品制造业 。（9）DENSO小型协作机器人COBOTTACOBOTTA是日本电装株式会社推出的六轴小型协作机器人，最大伸展距离310mm，比安川的MotoMINI略大 。COBOTTA安全性高，包括本质安全和功能安全两方面 。本质安全：为了防止手指等被机器人夹住，COBOTTA调整了缝隙等的设计，并且整体做成了圆滑的形状防止与工作人员的碰撞 。
功能安全：与人共存使用时机械臂的工作速度限制在250mm/s以下 。另外，监视机械臂动作速度及机械臂位置的功能双重化，相互监视 。不过，在安全围栏内远离工作人员工作时，能以1000mm/s的速度工作 。COBOTTA将传统工业机器人上独立的机器人控制器收纳在了底座，由此使占地面积减至227平方厘米，重量也减轻了不少，设置也很简单 。
（10）川崎重工双臂协作SCARA机器人duAroduAro是4轴水平多关节型双臂机器人，能够与工人一起协同工作 。duAro的机身与控制器一体，设置及移设简单；示教容易 。可用于生产周期短、尚未大幅自动化的电子行业的组装及检查工序，以及机器人导入缓慢的中小企业 。duAro可设置在相当于一名工人所占的空间内，代替工作人员用双臂进行的作业，也可与工人共同作业 。
当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转 。（11）柯马双臂拟人概念机器人AmicoAmico是柯马的一款双臂概念协作机器人，它的手臂设计基于备受好评的Racer3，手臂末端还装有一对Schunk SDH2三指夹持器，可以夹住各种物体，且两个手指可以改变取向以适应不同的物体 。夹持器内置有传感器，可对所抓取的物体表面进行感应，从而施加不同的力度 。
除了精确性外，此款机器人还能判断拾取是否最优化，是否需要调整 。（12）川田双臂协作机器人NextageNextage是川田工业和日本高新技术研究院合作开发的双臂协作机器人，它体型非常接近人类，不算底部可选的AGV平台，Nextage整机高1.73m，重130kg（包括控制箱），这让它可以在狭小环境里工作 。
Nextage可设置在可移动架台或滑板上，并自动移动，负责多个工位 。在安全性上，Nextage配备了高速立体视觉摄像头，通过使用低功率马达和肘部控制，两个手臂即使是工作时也不会随时伸张 。两个手臂各有12个关节，可精确定位到30微米之内 。Nextage的头部配备立体摄像头，两手各配备一个手持摄像头，可识别贴于工作台等处的记号，以记号为基准做动作 。
Nextage可应用于工业产品制造、食品、医疗用品、化妆品及化学产品等领域 。（13）新松七自由度协作机器人国内机器人企业在这一块的发展也不甘示弱，2015年新松展示了其新研发的七自由度柔性多关节机器人，最大工作负载为5kg，工作半径为800mm，重复定位精度可达±0.02mm，有置地式、倒挂式、悬臂式等多种安装方式 。
该产品具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要 。对于刚刚试水自动化的企业来说，协作机器人是不错的选择 。除此之外，当协作机器人做一些重复、危险的工作时，员工可以进行价值更高的工作，从而帮助人类员工了解并熟悉机器人系统 。
推荐阅读
- 什么是动画特征,动画风格从哪些方面探索
- 异形探索手机版,诺基亚异形手机
- 神仙道怎么结交,探索《神仙道2》海底水族宫的奥秘
- 张衡杰出的政治才干是如何表现的,科学探索张衡地动仪毋庸置疑
- 下面哪个不是探索,人类探索宇宙的前哨站
- 如何进行探索性研究,探索性研究方法
- 如何探索小学数学应用题,小学数学应用题解题技巧
- 高职如何思想政治教育,探索高职学生思想政治教育新路径
- 英语教学实践有哪些,在小学英语教学中运用微课的实践探索
- 火星一号探索版h1c怎么样,好奇号火星探测车