【探索Franka,franka】安全技术的改进缩小了协作机器人和传统工业机器人之间的差距，工业机器人目前也可以用于协作生产，在增加有效负载和速度的同时，还可减少成本 。只要安全措施到位，几乎任何机器人都能与人协作 。但是在决定购买机器人或自动化技术之前，生产者需要先问自己以下几个问题：想通过自动化达到的目的（减少员工数量，提高产量，提高产品质量等等）？工厂的工作环境适合人类员工吗？它是否安全？工厂的生产线是固定的还是经常变化的？工厂是否需要全部部署成为自动化产线？工厂能为自动化设备提供多大的空间？对有效载荷、工作范围、精确度、生产周期有什么要求？ 。
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