这一篇是扫地机方面的避雷攻略，为各位介绍购买扫地机时需要关注的关键点，从关键要素出发，避免购买入坑 。关键点1：吸力大小在目前，扫地机器人（或者说扫拖一体机器人）在扫地过程中基本上通过前部的边刷对垃圾进行聚拢，然后送入机身中部的主刷，由主刷带动后通过机身的无刷风机进行吸入从而完成对垃圾的收集 。而在其中作为将垃圾进行吸纳的一大元器件，扫地机器人上所采用的无刷电机能提供到的吸力就是我们在选购过程中可以参考的一大要素 。
△部分品牌会给出吸力大小进行参考一般来说，现阶段的扫地机器人会标注其最大的吸力，一般用Pa来表示 。数值越大的Pa就代表其能产生更大的吸力，因此能更好的吸附家中地面的灰尘、纸屑等一系列的污染物 。并且在地毯上、砖缝中也可以较好的吸起污染物，达到更加优秀的清洁效果 。因此选购的过程中，可以通过查看扫地机器人商品页面给出的Pa值来一定程度衡量其吸力大小 。
而在清洁力方面，可以在对比Pa大小时，查看其最大档位产生的分贝大小，挑选噪音较小且Pa值较大的产品 。关键点2：导航规划扫地机器人市场中，对于扫地机器人好不好用构成非常大影响的就是其中的规划导航，在以往的扫地机器人产品上，低端价位会采用最基本的碰撞方式进行规划导航，通过一路的碰撞来进行路线的规划，因此在规划导航方面表现较差 。
因此单纯的碰撞导航方式在目前已经基本上被市场淘汰，但是用户在购买时还是需要注意，特别是在低端产品上 。在目前的中低端市场上，则基本上采用了碰撞 陀螺仪 行程记录仪组成导航规划方案 。这一个方式是通过碰撞来感知房屋的边缘、房间及物体的边界，然后通过陀螺仪记录各种方向，并且再加上行程记录仪来进行距离的判断 。
通过算法的整合，这些入门级的中低端产品也能对房屋建立起户型图，并且做到规划清扫，有厂家也将这一组合称为智能规划 。然而，这一种虽然被称为智能规划，但是与更加高精度的LDS/ToF等更加精确的传感器导航相比较还是有所不足，在第一次建立户型地图、或者说房屋内家具位置有所变化等情况下，清扫精度较为容易受到影响，造成漏扫的情况 。
△部分品牌采用陀螺仪导航产品的宣传，其效果与LDS激光等相比较存在劣势笔者推荐消费者在购买时可以考虑1.5K左右价位段以及预算更进一步的中高端产品，这部分的产品除了在碰撞 陀螺仪 行程记录之外，通常还配备了LDS/ToF/视觉之类的导航方案进行辅助 。在增加了额外的传感器后，可以获取到更多的环境信息，例如通过LDS的激光反射就可以很快的探知到房屋的户型情况，并且快速的探测到各个方向的通过性，因此在导航和路径的规划方面拥有更好的准确性，可以带来使用体验的提升 。
△采用LDS激光导航的产品宣传△一般采用LDS激光导航的产品会在页面做为关键词给出值得注意的是，采用视觉导航技术的扫地机器人产品能获取到较薄机身厚度，可以深入到部分家具下进行打扫的优点，也存在着视觉导航需要多次拍摄以建立地图，家居环境情况位移受干扰较大等情况，对光线要求较高等缺点 。因此在购买采用视觉导航技术的产品上，消费者可以进行一番优缺点的取舍再进行购买 。
关键点3：避障能力就目前的扫地机器人市场来说，如果需要获得更好的使用体验，建议尽可能购买到采用主动式避障的扫地机器人产品，相比较于被动式的碰撞式避障，主动式避障的产品会在扫地机的前部加入红外、激光或者是视觉避障方案，通过传感器对障碍物进行主动的搜索来进行避障 。△目前主流几种避障方式对比例如采用激光避障/红外避障的扫地机器人就会在机身的前部进行光线的扫描，存在障碍的部位会有较短的反射，可以通过不同的折射来探知物体的距离以及大小，然后进行避障 。
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