GPS导航系统的基本原理 ， 是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离 ， 然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置 。我们的手机 ， 内置了GPS模块和天线 ， 相当于接收机 ， 负责GPS数据的接收和处理 。这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用 ， 起到精确定位的目的 。小提示：大家如果有兴趣的话 ， 可以安装类似“GPS雷达”这样的APP ， 随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：我随便扫了一下 ， 头上的卫星还真不少啊卫星定位这个东西 ， 涉及到国家安全 ， 当然不能完全依赖于国外 。
所以 ， 尽管GPS系统非常成熟 ， 我们国家还是开发了北斗系统 。弹道导弹 ， 总不能用人家老美的卫星来定位吧？截至目前 ， 我们的北斗系统已经具备商用能力 ， 配合基准站 ， 能给客户提供精确到10米的定位服务 ， 和GPS不相上下 。同时 ， 北斗也弥补了GPS的不足 ， 具备短报文能力（GPS卫星是单向广播的 ， 不具备双向通信能力 ， 功能略显单一） 。
限于篇幅 ， 今天对北斗不多做介绍 ， 下次专门开专题来讲 。对于GPS这样的卫星定位系统来说 ， 影响定位精度的因素主要来自两个方面 ， 一个是大气层中的电离层（电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子 ， 对GPS信号这种电磁波的影响严重） ， 还有一个是多径效应（以前介绍通信基础的时候讲过 ， 因为建筑等影响 ， 直射信号和反射信号抵达的时间不同 ， 造成信号干扰） 。
不过总的来说 ， 如果天气OK ， GPS的定位精度都不会太差 。基站定位好了 ， 说完了卫星定位 ， 再来看看地面定位 。说到地面定位 ， 大家首先想到了什么？哈哈 ， 是不是雷达？确实 ， 雷达作为一项搜索定位技术 ， 广泛应用于军事和民用领域 。但是 ， 毕竟普通手机数量非常庞大 ， 加之生活场所障碍物非常复杂 ， 不管从技术角度 ， 还是成本角度 ， 都不适合采用雷达进行定位 。
龙珠雷达 ， 其实是个不错的东东那我们采用什么方式呢？其实可以用的方法很多 ， 最常用的 ， 是基站定位 ， 也就是常说的LBS ， Location Based Service（基于位置服务） 。基站定位的原理和雷达有相似之处 。雷达定位大家都知道 ， 就是发射雷达波 ， 根据目标的反射 ， 进行空间位置测算 。基站定位的话 ， 基站就相当于是一个“雷达” 。
通常 ， 在城市中 ， 一部手机会在多个基站的信号覆盖之下 。手机会对不同基站的下行导频信号进行“测量” ， 得到各个基站的信号TOA（到达时刻）或TDOA（到达时间差） 。根据这个测量结果 ， 结合基站的坐标 ， 就能够计算出手机的坐标值 。画个图 ， 一看就明白了：清楚了吧 ， 三点一位 。基站定位的精度并不高 ， 误差大概从100米到上千米 。
主要误差原因 ， 是来自基站的位置和密度 。简而言之 ， 基站数量越多 ， 密度越高 ， 定位精度也就越高 。基站和手机之间的障碍物越少 ， 定位精度也会有所提升 。通常农村地区的基站定位精度低 ， 是因为农村基站少 ， 盲区多 ， 有时候只有一个站的信号 ， 当然无法精确定位了 。一个站可以定位一个圈 ， 无法定位一个点除了上面所说的基站定位之外 ， 如果你对定位精度要求不高的话 ， 也可以直接查看手机当前所在的小区信息 ， 来确认目标位置 。
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