而研发团队则认为，一旦预先设定了一个商业化方向再去引导团队做研发，那么结果一定是“做不出来” 。
目前，大疆的组织架构主要分为研发、生产和销售三块 。在大疆内部，研发属于强势部门 。全天候科技了解到，大疆销售团队按照不同行业应用进行划分，每个团队设定KPI，公司会评估该行业的增长比例、行业本身对技术的重视程度和信息化程度设定一个目标，最后形成一个总的销售数字 。但是，由于研发部门强势，有部分销售员工抱怨业绩无法完成 。
据腾讯《深网》报道，2017年年底，大疆行业无人机销售部门薪资进行大调整 。部分员工调整前月薪为1.5万元至3万元，调整后成为8000元加提成 。一些猎头挖进来的高薪员工，原本承诺的6-9个月的年终奖也未兑现 。
有员工在知乎上发贴表示不满，再转到大疆内网，引发涉及组织架构与大疆价值观、企业文化的大讨论 。
这场讨论最终以汪滔的回复结束：大疆内部一直处在不断的改革、重铸过程当中 。一些之前我管理不多的部门，没有经过这种过程的洗礼，发展阶段还在比较早期（迭代次数、强度不够），销售部门现在就处于这个阶段 。目前的销售部门，需要更多自下而上的组织变革迭代，另外，我们需要更多靠谱的人才通过大浪淘沙浮现出来与我有更多的直接交流，欢迎大家自告奋勇 。
路径依赖
2016年下半年开始，无人机行业经历了一次资本寒冬 。据IDC预计，至2023年，整个无人机市场的规模仅约为334.1亿美元 。市场判断，大疆发展面临瓶颈 。
然而，大疆自己不这么认为 。在5月中旬的一场资本会议中，大疆回应投资者称，文娱消费升级对消费级无人机销售的刺激将进入常态，出货量还将快速增长 。整个文娱市场和生态起来之后，无人机作为文娱的生产力工具将会爆发 。
不过，大疆也意识到，消费级无人机进入稳定期后，必须快速跟进企业级市场 。2016年下半年，大疆成立行业应用部，面向不同行业提供专业解决方案，逐个案例研发产品，由专门的研发团队去支持 。
2013年以前，国内无人机行业三个主要玩家——大疆、零度智控、极飞几乎处于同等研发规模 。大疆抢占先发优势后，很难在消费级无人机市场切到蛋糕的零度智控和极飞不得不转向行业级应用市场 。
在农业无人机市场，2015年开始押注农业植保市场的极飞是大疆最大的竞争对手 。以直营植保模式为主的极飞，过去凭借运营、服务能力在农业领域获得了不错的口碑 。其联合创始人龚槚钦向媒体透露，2016年极飞实现营收约4700万元，而2017年则超过3亿，增速接近8倍 。
在农业级市场，大疆曾提出“两年内不盈利”，并启动降价策略 。截至2017年11月底，大疆MG系列无人机保留量是7500台 。据农业部发布的数据，去年全国植保无人机的保有量在1.1万到1.3万台之间 。大疆称，截至今年5月初，国内有超过1万台大疆农业植保机在田间作业 。
不过，从To C迈入To B市场，大疆的真正挑战似乎并不来自于技术和竞争者 。而在于，大疆以研发倒逼市场的工程师文化难以适应定制化的行业级市场需求 。
当一个新兴市场出现时，大公司是跑不快的，大疆需要担忧这一点 。
有无人机业内人士指出，“行业+无人机”要求深度定制化，大疆提供飞行平台与底层技术，但如何通过大疆的能力与合作伙伴来进行整合并非大疆的强项 。此前大疆销售无人机，无论消费级无人机还是农业无人机都可以完全交给代理商，而To B市场常见的售前方案支持、专职售后技术团队等，在大疆此前的研发结构中，这个体系是没有的 。
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