【最好的电主轴编码器品牌,海德汉编码器】如何看待各种类型的编码器?应该如何测速?
如何看待各类型编码器?应该如何测速?作为检测传感器件,能对输入的信号转换成便于显示、传输、放大、比较信号,方便人们观察及自控制系统接受,通常是把非电量转换为电学量 。将光电编码器输入连续信号,经过光电编码器核心部件编码盘和相对应的电路调制变换,以不同形式的代码电信号输出 。根据输出信号特征,又分增量式光电编码器和绝对式光电编码器 。
增量式光电编码器;输出轴转角被分别一系列的位置增量,敏感元件对这些增量响应,每当有一个增量单位出现,敏感元件向脉冲计数器发出一个脉冲,计数器将这些计数脉冲累积起来,并以各种进制的代码形式 在输出端给出需要的输入角度瞬时值信息 。绝对式光电编码器;转角代码是由一个多圈同心码道的码盘给出,有固定零位,对于一个转角位置,只有一个确定的数字代码 。
编码器应该如何测速?例如液压马达的测速 。其测速原理;将光电编码器安装在传动单元的滚筒同轴,液压马达运转,传动链带动滚轴,此处传动比1:1,而滚筒带动与之同轴的光电编码器转动,因此编码器的转速就是传动单元液压马达转速 。轴转动时,编码器内部输出高速脉冲,假如用PLC做控制器,那么高速脉冲输出到PLC的高速计数器输入端 。
当轴旋转速度不一样,单位时间内接受脉冲总量不同,最终液压马达转速计算由PLC处理 。假如光电编码器采用增量式光电编码器;有五根引线,那么Vcc和0V是接24V电源,A和B、Z是编码器三组方波脉冲引线,A和B两组方波脉冲相位差为90度,用于旋转方向判断,Z相为每转一个方波脉冲,用于定位基准点 。根据M测速法;在规定时间间隔(T)内,编码器脉冲数为M,其每转一圈发出脉冲个数为P,测速N为60M/PT 。
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