机器人视频合集,波士顿动力机器人( 三 )


机器人视频出现在YouTube上后 , 谷歌公关团队不太高兴 , 他们不希望Alphabet和人型机器人扯上关系 。内部论坛后来贴出了一些邮件 , 这些邮件所有谷歌员工都可以看到 。“科技媒体对视频很激动 , 从中我们也看到一些负面报道 , 大家有点恐惧 , 他们担心机器人会争夺人类的工作职位 。” Google X新闻发言人、谷歌沟通主管Courtney Hohne写道 。
Hohne向同事提出要求:疏远X和视频的关系 。她还说:“我们不希望引发媒体另一轮报道 , 不希望它们讨论Boston Dynamics在谷歌的位置 。”“我们不会对视频发表评论 , 因为真的没有什么可以补充的 , 它所引发的一系列问题大多数我们都不想回答 。”那么谁会成为接盘侠呢?很现任软银接盘了 。软银为什么接盘?这是一个比较复杂的问题 , 简单的说 , 软银更倾向于资本的方式培养企业 , 软银是投资公司 , 押注的是一个趋势 。
国内的发展:未来 , 已来!技术的发展如此之快 , 国内还需要再加把劲努力 , 毕竟几分钟的视频 , 凝结的是波士顿动力他们在动力学、控制、机械设计、动力系统设计、制造等方面几十年的扎扎实实的积累 。下图是中国科学院设计研发的一款双足机器人刑天  , 并完成了产品 。 , 可以说代表了当前国内机器人的最高水平 。国内双足机器人刑天当前机器人的技术壁垒主要在于:设计 。
机器人的实用性低 , 与机器人的自由度、运动能力不足有关 。让它到楼下取个快递实现不了 , 去厨房倒杯水也不容易做到 。软银的机器人 Pepper不能跨过仅仅2厘米的坎 。如果使用双足行走方案会大幅提高成本 。履带也许是一个折中方案 。手部和臂部多自由度设计也很重要 。自由度多了 , 可以完成的动作种类会多 , 动作也会灵活 。部件 。
电机、驱动器、传感器 。高端的电机、电机驱动器控制器和减速器在欧美日 。精度高 , 转矩密度高 , 寿命长 。软件 。多自由度和路径规划控制算法 , 视觉等多传感器融合算法 , 人工智能 。语音识别如果要求不高 , 离线版本进入成熟应用阶段 。能源 。电池普遍在用 , 但是储能密度小 , 坚持不了太长时间 , 离1天1充电的实用阶段还远 。燃料电池成本高 。
内燃机驱动在室内不实用 。制造 。一些高端的制造方法 , 如精密加工 , 3D打印等 。利用3D打印技术尽可能地简化机器人肢体的结构 。谷歌团队将会在许多重要的部件上使用类似蜂巢状的结构 , 使用3D打印技术将液压系统直接打印进了实际结构中 , 能够将液压系统像血管一样分布在整个肢体 , 减少体积 , 降低造价 , 增进效率并提高其冷却能力 。
当然除了以上几点之外 , 中国的研发单位还普遍存在一个问题 , 就是对知识产权的保护不够重视 , 远不如国外的科技企业那样有知识产权意识 , 时刻努力维护着自己公司的合法权益 , 一旦有新发明则会通过专业的专利申请来保障其利益 , 使其免受侵权的干扰 。国内其实也有较为专业的专利申请平台 , 其中专专网便是以其申请效率高 , 管理专利方便 , 专业化水平高等特点在业界饱受好评 , 国产机器人企业完全可以将知产方面的问题全权交由专专网来处理 , 省心又省力 , 为企业的发展增添多几分保障 。

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