马自达变速箱什么水平,柔性机械臂学什么意思

有什么区别?区别就是新松的技术处于初级阶段 。其实在工业机器人的应用中 , 真正要比较多几点:精度 , 速度 , 稳定性(柔性) 。什么时候会用?新松本身不生产机器人的核心部件 , 包括伺服电机 , 减速机 , 新松用的伺服电机以三菱(日本)为主 , 减速机也都是日本帝人的 。
国产新松机械臂和国外的机械臂有什么区别?
有什么区别?区别就是新松的技术处于初级阶段 。这个真的不是打击新松 , 反倒是希望新松能够做好国产机器人的带头大哥的事情 。务实一点 。说说新松的机器人 , 新松本身其实很少生产机器人 。单独的算新松机器人本体的生产数量 , 可能很少 。国内的企业包括埃夫特 , 埃斯顿 , 新时达都估计会超过这个数量 。但为什么新松又被称为国产机器人的代表呢?1、新松是做集成商模式的 。
这个是新松很早就定下的基调 。新松主要是承接项目 , 然后做整个项目的自动化改造 。一般新松在汽车领域 , 或者是稍微高端的领域都是用的外资品牌的机器人 。2、新松本体的机器人 。什么时候会用?新松本身不生产机器人的核心部件 , 包括伺服电机 , 减速机 , 新松用的伺服电机以三菱(日本)为主 , 减速机也都是日本帝人的 。机器人的控制系统 , 没听说新松自己开发 , 有大几率是用的奥地利keba的 , 或者自己研发的 。
【马自达变速箱什么水平,柔性机械臂学什么意思】跟国外机器人对比:跟爱普生就不要比了 。爱普生主要是做scara和小六轴的 。全球做这方面最好的都是欧系的 。包括史陶比尔 , abb 。另外一家做scara的是雅马哈(对的 , 就是那个造钢琴和摩托车的) 。跟fanuc , abb , kuka , 安川比较多话 。1、机器人的精度 , 这方面不要比较 。其实在工业机器人的应用中 , 真正要比较多几点:精度 , 速度 , 稳定性(柔性) 。
这是一套机器人控制系统决定的 。不单单是机器人零部件的问题 。fanuc , abb , 安川等机器人在机器人系统方面都研究了很多年了 。单独的说精度 , fanuc能达到0.01mm,新松也可以达到 。但是重复精度 , 是在机器人工作中 , 需要一个纠偏补偿 , 进行的算法优化 。更为直白的说 , 你看机器人的动作是不是很流畅 , 看机器人是不是将轨迹动作 , 编程一段一段的 , 一顿一顿的就能知道机器人的柔性行不行 。
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