自动驾驶的历史是怎样的？
2月9日，“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”已正式启用，这是北京市首个自动驾驶车辆封闭测试场，北汽新能源、北汽福田、百度、经纬恒润、禾多科技等企业的自动驾驶车辆都已开始在该基地内研发测试 。在此基础上，本市交通管理部门将推出第一批可用于自动驾驶的测试道路 。北汽新能源相关负责人透露，今年北京车展期间，北汽无人驾驶车就将正式上路 。
无人驾驶技术是一个涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等多诸多前沿学科的综合技术 。根据无人驾驶的职能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术 。环境感知技术是通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知 。环境信息不仅包括了车辆自身状态信息，如车辆速度、转向度、位置信息、倾角、加速度等，还包括四周环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等 。
定位导航技术主要包括定位技术和导航技术 。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计算）、绝对定位（如GPS）和组合定位 。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航（如惯性导航） 。其中高精度地图在无人驾驶的导航中起关键作用 。路径规划技术可以为无人驾驶提供最优的行车路径 。无人驾驶车在行驶过程中，行车路线的确定、如何躲避障碍物、路口转向等问题都需要通过路径规划技术完成 。
据适用范围不同，路径规划技术通常可分为全局路径规划和局部路径规划 。决策控制技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为产生决策 。决策技术还需要考虑车辆的机械特性、动力特性，出合理的控制策略 。常用的决策技术有机器学习、神经网络、贝叶斯网络、模糊逻辑等 。根据决策技术的不同，控制系统可分为反射式、反应式和综合式 。
此前，已有国内企业按捺不住，进行了无人车的公路测试 。2017年7月，李彦宏乘坐红色无人驾驶汽车开上北京五环参加百度AI开发者大会，并被开出罚单 。2017年10月，美国众、参议院相继批准首部规范美国自动驾驶汽车产业发展的立法——SELF-DRIVE Act（自动驾驶法案） 。这是美国首个对自动驾驶汽车道路测试进行管理的法案，也是美国首个针对自动驾驶汽车的联邦法案 。
2017年12月18日，北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个指导性文件，明确在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶 。
【Futurama,futurama】国内自动驾驶或将在北京率先打开格局 。新能源智能汽车产业、人工智能产业是北京十大高精尖产业中的两个重点培育产业，而自动驾驶是这两个产业的技术交汇点 。北京在全国率先发布了自动驾驶汽车道路测试系列文件，为自动驾驶领域的创新企业和团队，加快创新步伐创造有利条件 。下一步，本市还将继续发布自动驾驶车辆测试路段道路要求，明确什么样的开放道路可以允许自动驾驶车辆进行道路测试 。
有没有画风与《瑞克和莫蒂》相近的美漫？
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