1、关羽：东汉末年名将 ， 去世后逐渐被神化，被民间尊为关公 ， 又称美髯公 。历代朝廷多有褒封，清代奉为忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝，崇为武圣，与文圣孔子齐名 。
2、张飞：三国时期蜀汉重要将领，官至车骑将军 ， 封西乡侯 。中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称 ， 是个极为典型的侠义之士 。
3、赵云：三国时期蜀汉名将，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
4、马超：汉末三国名将，汉末群雄之一，起初在其父马腾帐下为将，先后参与破苏氏坞、与韩遂相攻击、破郭援等战役 。
【蜀汉的五虎大将是哪几个】5、黄忠：汉末三国时期著名将领，在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中被描述为蜀汉五虎大将之一 。
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