五次 。
1、建兴六年春 ， 诸葛亮设疑兵于斜谷，自己率大军攻祁山 。天水、南安和安定三郡叛魏降蜀，关中震动 ， 魏明帝曹睿亲自坐镇长安 。张郃大破马谡于街亭，诸葛亮撤退并拔西县千余家返回汉中 。
2、建兴六年冬，诸葛亮出散关，包围陈仓，未能攻克 ， 诸葛亮粮尽退军 。魏将王双率兵追击蜀军，被蜀军斩杀 。
3、建兴七年春，诸葛亮派遣陈式攻占武都、阴平二郡 。魏将郭淮带兵援救，诸葛亮亲自率军至建威，郭淮撤退，蜀汉成功得到二郡 。
4、建兴九年，诸首次使用木牛运粮 。诸葛亮包围祁山，司马懿和张郃带兵援救 。诸葛亮派魏延、高翔、吴班于卤城击退司马懿并斩获魏军甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张 。夏秋之际 ， 天霖雨，李严运粮不继，诸葛亮粮尽退军 。
【蜀国一共北伐了多少次】5、建兴十二年，首次使用流马运粮 。诸葛亮出斜谷，据武功五丈原，与司马懿僵持达百余日 ， 司马懿坚守不战 。诸葛亮由于多次因粮草不继而退兵，因此分兵屯田，为久驻之基 。
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