近日由爱丁堡大学领导的一支国际科研团队开发出了Trimbot园艺机器人 ， 不仅能够完成花园的日常打理工作 ， 而且能够修剪玫瑰和灌木丛 。 近年来农业机器人引起了广泛关注 ， 而面向花园的机器人则面临着诸多挑战 ， 例如园艺设计通常更人性化、各种精确的导航等等 。
Trimbot园艺机器人是在博世的割草机基础上改造得来的 ， 可以帮助老年人或者残疾人照料自己的花园 。 这款原型装备了5对用于3D映射的立体相机 ， 以及能够处理各种园艺任务的灵活机械臂 。
在开始工作之前 ， 需要对Trimbot进行编程使其了解花园的大概地理范围 ， 然后计算机视觉系统会对花园细节进行优化以帮助机器人进行导航 。 在Trimbot园艺机器人预设了很多算法 ， 从而根据捕捉到的花园情况进行合理的优化 ， 可以进行适当的修剪和切割 。
【科学家打造Trimbot园艺机器人：可修剪玫瑰和灌木丛】信息学学院的鲍勃·费希尔（Bob Fisher）教授说：“让机器人在真实的花园中可靠地工作是一项重大的工程技术成就 。 八个合作伙伴团队开发了新的机器人技术和3D计算机视觉技术 ， 使其能够在不断变化的照明和环境条件下在户外工作 。 ”
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