据外媒New Atlas报道 ， 虽然水母可能不是海洋中游得最快的动物 ， 但它们确实以“节能”的方式游泳 。 中国科学家通过复制这一点创造了一种水母机器人 ， 有朝一日将可以自主探索海洋深处 。
【中国科学家研发出全新无需系绳的水母机器人】真正的水母通过“喷气推进”游动 ， 扩展和收缩它们的钟形体以将水推向它们后面 。 虽然我们之前已经看到模拟这种技术的水下机器人 ， 但大多数都必须连接到位于表面的电源或控制系统 。 中国科学院的研究人员决定解决这个问题 ， 设计一种自由游泳的水母机器人 。
该模型以大型海月水母(Aurelia aurita)为模型 ， 其具有钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体 。 后者覆盖在呈伞状的膜中 ， 并包含四个独立的“六杆连杆机构” 。
通过弯曲和拉直这些“机构”来实现向前运动 ， 导致身体在伸展和收缩时将水推出 。 另外 ， 通过移动位于其体腔中的两个“砝码” ， 机器人能够在垂直和水平方向上转向 。
科学家们现在正在开发基于强化学习的软件 ， 这将使设备能够了解哪些运动会导致方向的变化 。 在各种车载传感器的帮助下 ， 机器人可以沿着给定的路线穿过水面 ， 同时避开障碍物 ， 无需任何人为控制 。 它甚至可以携带小型有效载荷 ， 例如环境传感器等 。
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