1、刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离 ， 备尝艰辛 ， 投靠过多个诸侯 ， 曾参与镇压黄巾起义 。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等 。陶谦病亡后 ， 将徐州让与刘备 。
2、入主徐州：黄巾余党管亥率众军攻打北海 ， 北海相孔融被大军所围 ， 情势危急 ， 便派太史慈突围向刘备求救 。刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”便立即派三千精兵随太史慈去北海救援 。黄巾军闻知援军至 ， 都四散而逃 ， 孔融逐得以解围 。后袁绍攻公孙瓒 ， 刘备与田楷东屯齐 。
3、兴平元年（194年） ， 曹操以为父报仇为名再度攻打徐州 ， 徐州牧陶谦不能抵挡 ， 向青州刺史田楷求救 。田楷与刘备一起前往救援 ， 刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑 ， 又略得饥民数千人 ， 到徐州后 ， 陶谦又给刘备增丹杨兵四千 ， 刘备于是又归属陶谦 。而此时张邈、陈宫叛迎吕布 ， 攻打曹操 ， 曹操根据地失陷 ， 于是回兵兖州 。陶谦表刘备为豫州刺史 ， 叫他驻军在小沛 。
【刘备徐州】4、兴平二年（195年） ， 陶谦病重 ， 对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定 。”陶谦死后 ， 麋竺率徐州人民迎接刘备做太守 ， 刘备不敢接受 。在陈登、孔融的再三劝说下 ， 刘备遂领徐州 。
