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从驱动到空调、机器人应用，剖析格力的电机布局

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text":"电子发烧友网报道（文/吴子鹏）电机俗称马达 ， 是一种将电能转换为机械能的装置 ， 主要作用是产生驱动转矩 ， 作为用电器或各种设备的动力源 。 电机在家用电器、工业设备、农业设备、军工设备以及交通工具中无处不在 。 比如 ， 在空调中 ， 电机是核心的零部件 ， 因此受到格力电器等公司的广泛重视 ， 并将其作为核心技术储备进行研发和布局 。 不过 ， 随着企业生态扩充和链式布局 ， 目前格力电器的电机布局应该贯穿从驱动到应用整个链条 ， 形成了完整的技术布局 。 格力扩展电机驱动兼容性近日 ， 国家知识产权局信息显示 ， 格力电器（赣州）有限公司、珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种电机驱动器的电流采样装置、方法和电机驱动器”的专利 ， 申请日期为2024年7月 。 据介绍 ， 这项发明属于电机技术领域 ， 公开了一种电机驱动器的电流采样装置、方法和电机驱动器 ， 该装置包括：电阻采样模块 ， 采样加载在电阻采样模块自身上的电压得到采样电压；运算模块 ， 对采样电压进行运算处理后 ， 输出采样电压运算值；主控模块 ， 基于采样电压运算值自主控模块自身的第一采样端口和第二采样端口进行AD采样 ， 得到识别用采样AD值；根据识别用采样AD值识别电机驱动器的电流采样方式为单电阻模块采样的方式还是双电阻模块采样的方式 ， 并根据识别结果对电机驱动器的电流进行采样以得到电机驱动器的三相电流采样值 。 该方案 ， 通过设置电阻采样模块 ， 在电机驱动器上电后识别是单电阻模块采样还是双电阻模块采样 ， 能够提高电机驱动器的兼容性 。 统计数据显示 ， 2024年以来格力电器新获得专利授权1732个 ， 较去年同期增加了29.45% 。 在格力电器获得的相关专利里 ， 电机驱动出现的频率并不低 。 除了上述提到的专利 ， 今年4月份该公司获得了一项名为“电机的驱动方法、装置和运动控制系统”的专利 ， 这是一种新式的电机驱动方法 ， 通过模拟定时器生成第一PWM脉冲信号 ， 来控制电机运行 ， 即通过软件算法实现电机控制 ， 开放性摆脱了硬件的限制 ， 解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题 。 格力在电机方面的完整布局从技术层面来看 ， 格力不仅强调强化电机驱动的能力 ， 同时也注意增强配套 。 比如 ， 电机要发挥作用 ， 减速机是必要的零部件 。 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件 ， 常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。 也就是说 ， 减速机可以降低电机的速度 ， 但增大了电机的力矩 。 今年2月份 ， 格力电器申请了一份名为“驱动组件及减速器”的专利 ， 利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接 ， 从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏 ， 也能够避免减速器壳体的内部油脂减少 ， 避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦 ， 保证减速器的可靠性及使用寿命 。 据悉 ， 目前通过自主研发 ， 格力电器已经成功掌握了伺服电机、伺服驱动器、运动控制器及减速机等核心零部件技术 ， 并推出了适用从6至600公斤负载的系列化机器人产品 ， 广泛应用于各类工业场景 。 从产品端来看 ， 格力空调的电机应用是最让人熟知的 ， 在空调系统中 ， 电机扮演着至关重要的角色 ， 驱动空调进行制冷或制热 。 不过 ， 格力电器在机器人方面的布局同样很有成效 ， 且带动了电机的规模性应用 。 格力电器董秘此前表示 ， 公司已开发了面向锂电、光伏领域的GR35、GR50E、GRS20等工业机器人 ， 面向汽车零部件压铸的GR200工业机器人 ， 以及匹配配液工作站的GRX5协作机器人等 。 近日 ， 格力电器全资子公司格力智能装备与优傲机器人在珠海正式签署战略合作协议 ， 双方建立了深入的战略合作伙伴关系 。 根据合作内容 ， 优傲机器人的协作机器人技术将与格力的系统集成能力和应用经验相结合 ， 开发更为先进、高效的智能制造解决方案 。 同时 ， 双方将通过合作在人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术领域进行探索 ， 推动智能制造的深度发展 。 结语能够看到 ， 格力电器对于电机技术、应用和生态是非常重视的 ， 这和电机的核心价值是分不开的 。 在当前大热的机器人应用方向上 ， 格力电器已经掌握了伺服电机、伺服驱动器、运动控制器及减速机等核心零部件 ， 未来这项业务的发展前景较为明朗 ， 有望成为格力电器新的增长极 。 "

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