刘备拿下成都后，封赵云为翊军将军 。之后就到了后主刘禅时代，这期间基本上是跟着诸葛亮混了 。建兴元年（公元223年），赵云被任命为中护军，征南将军，随后又升为镇东将军 。建兴五年（公元227年），赵云跟随诸葛亮驻扎在汉中 。建兴六年（公元228年），诸葛亮北伐，扬言走斜谷，曹真派大军去斜谷抵御 。诸葛亮派赵云和邓芝带着小部队去拖住曹真，自己率大军攻祁山 。
赵云，邓芝以弱敌强，失利于箕谷 。不过赵云经验丰富，收整部队据险而守，不至于打败 。之后退军，赵云被贬为镇军将军 。建兴七年（公元229年），赵云去世，追谥顺平侯 。南朝宋著名史学家裴松之在《云别传》填补了赵云生平的大量空白，使得赵云的形象更加饱满 。现存的《云别传》也只是裴松之对赵云补充的部分内容 。这部分内容已经给了赵云一个非常完美的形象 。
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