单片机代码模块化设计思想浅谈单片机课程设计小结 _云知道

前言：前段时间分享的文章【单片机裸机代码框架设计思路】，很多读者给我留言，觉得很不错，对于初学者而言，这是一个进阶的技巧，对于我而言，这是对自己总结和表达能力的一个提升。
本文章我们再谈谈单片机代码的模块化设计思想是如何设计的。之前的【单片机裸机代码框架设计思路】文章为了尽量简洁的表达，我几乎所有代码都放在了main.c中，这个在实际项目中，或者说当任务比较多的时候，几乎是不太现实的。
模块化设计的目的是让代码高内聚，低耦合，是为了降低程序复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化
第一点：单独的功能模块各自独立建立xxx.c和xxx.h文件
这一点相信大家可能都知道，因为51单片机的书都有讲，如果您已经知道了，请跳过第一点。
下面以之前的文章单片机裸机代码为例进行说明：如下图所示
我把功能代码分成了4大块：
定时器功能代码：timer0.c、timer0.hTask裸机框架功能代码：task.c、task.h中断函数功能代码：interrupt.c、interrupt.h（任务很少，也可以不分出来，看具体情况）公共函数功能代码：public.c、public.h(存放一些公共的函数和全局变量)

（1）定时器功能代码：timer0.c、timer0.h
可以看出：timer0.c包含了3个常用函数，和1个定时器结构体变量，定时器中断是放在interrupt.c里面

timer0.h包含一些常用的宏定义，和结构体变量类型定义，对于常用的2ms/5ms/10ms定义初始值，可以使用宏定义，修改起来就会很方便，如下所示，这是一个小技巧
为什么使用TIMER_VALUE来代替T5ms时，是因为如果不使用这个宏，那么定时器初始化的时候要给TL0/TH0赋值T5ms，在定时器中断函数中还要赋值一次，我需要改动两个地方，中断赋值很容易被忽略掉，所以使用TIMER_VALUE宏定义代码，我就可以只需要改T5ms就可以一次性更改定时器中断的时间。

（2）Task裸机框架功能代码：task.c、task.h
task.c包含裸机代码框架中功能所有代码，心跳函数，初始化任务，启动任务，停止任务还有任务处理函数

task.h代码如下：包含任务的数组定义等等

（3）中断函数功能代码：interrupt.c、interrupt.h
这个范例代码比较简单，只有1个定时器的中断函数，如下所示

（4）公共函数功能代码：public.c、public.h
存放公共函数，比如禁止总中断，使能总中断，软件延时函数等等

要特别提到的一点，这是一个小技巧：public.h包含所有外设的头文件和常用的C语言库头文件，这样做的好处是，只需要修改这一个地方，其余.c文件只需要包含一条include "public.h"就可以了。

第二点：结构化封装外设
这个才是本文章我想提到的重点，对于一般初学者而言，可能写的最多的就是Timer0_Init(); 然后和Timer0_ISR() 函数，然后main.c调用就完事了。这种写法的确简单，也好理解，但是如果你的外设特别多，如果还有ADC,传感器，等等，你需要定义全局变量传递参数时，外设越多，那么全局变量就越多，后续修改起来，你就会发现太痛苦了，能把功能实现就不错了。