红外循迹模块是一种常用的机器人智能感知模块 ， 它可以实现机器人自动跟踪黑白色线条 ， 实现智能路径规划和行走控制 。红外循迹模块一般有4个引脚，分别为VCC、GND、OUT1、OUT2 。
【红外循迹模块引脚怎么接】
VCC引脚是用来接入电源的，一般用5V电压接入，用来供给模块的工作电压 。GND引脚是用来接入地线的，用来提供模块的工作电流 。OUT1和OUT2引脚是用来接入控制电路的，当模块检测到黑白色线路时，OUT1和OUT2引脚会输出高低电平信号 ， 用来控制机器人的行走 。
此外 ， 红外循迹模块还有一个额外的引脚，叫做ADJ，它可以用来调节模块的灵敏度，当模块检测到黑白色线路时，可以根据需要调节模块的灵敏度 ， 实现机器人的智能行走 。
总之，红外循迹模块的引脚接法非常简单，VCC引脚接入5V电压，GND引脚接入地线，OUT1和OUT2引脚接入控制电路，ADJ引脚接入电位器，即可实现机器人自动跟踪黑白色线条，实现智能路径规划和行走控制 。
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