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鸿道Intewell-Win实时拓展构型是Intewell-H实时拓展构型下的架构!Intewell-H是Windows/Linux的实时扩展 , 为用户提供一个完全集成在Windows/Linux中的实时解决方案 , 包括Intewell-Win和Intewell-Lin 。在工业自动化、医疗和数据采集与仪器仪表行业中 , 大量程序需要确定性的实时操作 。 使用Intewell-H可以让Windows/Linux与稳定可靠的实时环境并行运行 。 Intewell-H既兼容Windows/Linux的应用生态 , 又提供一个支持通讯协议栈(EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等)、CNC控制器、机器人控制器、运动控制器、PLC等复杂业务的实时环境 。
鸿道Intewell-WinIntewell-Win是Windows的实时扩展 , 是Intewell-H的产品形态之一 。 该系统基于多核处理器 , 实现Windows应用和实时应用的并行运行 , 且Windows系统和Intewell实时系统安全隔离 , 既兼容Windows的丰富生态 , 又保证实时系统任务的实时性、确定性 。
Intewell-Win架构图
该构型具有如下优势特点:
1)兼容多种中英文Windows操作系统版本
2)自主可控IntewellRTOS , us级响应时间
3)硬件资源可灵活分配 , 支持IntewellRTOS使用任意数量的CPU内核
4)IntewellRTOS与Windows相互独立 , 分区隔离 , Windows系统异常 , IntewellRTOS正常运行
5)灵活部署 , 软硬件高度整合
6)包含应用程序的IntewellRTOS直接在CPU上运行 , 可直接进行硬件访问
7)直观且通用的实时API(线程、事件、套接字、POSIX支持等)
8)Windows和多个IntewellRTOS之间通过虚拟网络或共享内存通信 , 多个IntewellRTOS之间支持SMIPC通信
9)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工业总线协议
10)支持基于IEC61131-3标准编程的工业控制软件Codesys、MaVIEW等
应用领域
案例:基于Intewell-Win打造软件定义控制自动化产线业务痛点:
一条自动化产线需要13个工作站PLC和1个主控PLC用作设备的实时逻辑控制和运动控制 , 同时需要额外的工业电脑用于HMI界面和视觉检测 , 网络复杂 , 设备繁多 , 开发、部署、运维难度大 。
解决方案:
Intewell-Win应用于某公司智慧工厂产品线改造项目上 , 基于边缘控制器硬件 , 在实时部分虚拟化了13个IntewellRTOS , 分别运行13个PLC应用 , 对不同工位下的设备从站进行控制 , 软件定义控制自动化产线 , 集成度高、网络简化可靠 。
客户价值:
1)1台控制器替代多个PLC设备和工业电脑 , 简化接线 , 降低硬件成本
2)在实时端通过虚拟化提供了多个IntewellRTOS , 满足多个不同控制任务的需求
【鸿道Intewell操作系统构型介绍之Intewell-Win实时拓展构型】3)IntewellRTOS应用之间通过共享内存方式实现数据交互 , 效率高、稳定可靠
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