可以 。若绿豆没有提前泡，也可直接煮，只是煮的时间要稍长；建议将其放入高压锅中煮，可以节省煮制时间 。绿豆质地坚硬，比较难煮烂，建议将其泡制2-3小时再进行煮制为宜 。
拓展资料：【绿豆不泡可以直接煮吗】绿豆是豆科植物绿豆的种子，别名青小豆（因其颜色青绿而得名）、菉豆、植豆等，在中国已有两千余年的栽培史 。原产地在印度、缅甸地区 。现在东亚各国普遍种植，非洲、欧洲、美国也有少量种植，中国、缅甸等国是绿豆主要的出口国 。种子和茎被广泛食用 。
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