可以 。豆浆若没有出现变质情况，且是新鲜的剩余豆浆，可以二次加热，并不会产生有害物质，对人体造成伤害，但是一般建议喝新鲜豆浆，不宜二次加热，因豆浆在二次加热的过程中营养物质流失较多，其中钙质和蛋白质流失最多，会对食用口感有所影响 。
【豆浆可以二次加热吗】豆浆中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作 。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成 。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收 。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区 。
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