不入虎穴，全句：不入虎穴焉得虎子 。比喻不经历艰险，就不能取得成功 。也指需通过实践取得真知 。出自《后汉书-班超传》 。
原文：十六年，奉车都尉窦固出击匈奴，以超为假司马，将兵别击伊吾 。战于蒲类海，多斩首虏而还 。固以为能，遣与从事郭恂俱使西域 。超到鄯善，鄯善王广奉超礼敬甚备，后忽更疏懈 。超谓其官属曰：“宁觉广礼意薄乎？此必有北虏使来，狐疑未知所从故也 。明者睹未萌，况已著耶！”乃召侍胡，诈之曰：“匈奴使来数日，今安在乎？”侍胡惶恐，具服其状 。超乃闭侍胡，悉会其吏士三十六人，与共饮 。酒酣，因激怒之曰：“卿曹与我俱在绝域，欲立大功以求富贵 。今虏使到裁数日，而王广礼敬即废；如今鄯善收吾属送匈奴，骸骨长为豺狼食矣 。为之奈何？”官属皆曰：“今在危亡之地，死生从司马！”超曰：“不入虎穴，不得虎子 。当今之计，独有因夜以火攻虏使 。彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也 。灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣 。”众曰：“当与从事议之 。”超怒曰：“吉凶决于今日；从事文俗吏，闻此必恐而谋泄，死无所名，非壮士也！”众曰：“善 。”初夜，遂将吏士往奔虏营 。会天大风，超令十人持鼓藏虏舍后，约曰：“见火然，皆当鸣鼓大呼 。”余人悉持兵弩夹门而伏 。超乃顺风纵火，前后鼓噪，虏众惊乱 。超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余级，余众百许人悉烧死 。明日，乃还告郭恂 。恂大惊，既而色动 。超知其意，举手曰：“掾虽不行，班超何心独擅之乎！”恂乃悦 。超于是召鄯善王广，以虏使首示之，一国震怖 。超晓告抚慰，遂纳子为质 。还奏于窦固 。固大喜，具上超功效，并求更选使使西域 。帝壮超节，诏固曰：“吏如班超，何故不遣而更选乎！今以超为军司马，令遂前功 。”超复受使，固欲益其兵，超曰：“愿将本所从三十余人足矣 。如有不虞，多益为累 。
白话译文：【什么焉得虎子】永平十六年，奉车都尉（官名，掌管皇帝所乘车马）窦固带兵出击匈奴，任命班超为代理司马，让他率领一支军队另外攻打伊吾（地名，在今新疆哈密市） 。双方交战于蒲类海（西域国名），斩得很多首级回来 。窦固认为他很有才干，派遣他与从事（官名，州刺史的佐吏）郭恂一起出使西域 。班超到了鄯善国，鄯善国王广接待他们的礼节非常完备，而后忽然变得疏远懈怠 。班超对他的随从人员说：“可觉察到广的礼节变得淡漠了么？这一定是有匈奴使者到来，使他犹豫不决，不知道该服从谁好的缘故 。目光锐利的人能看到未曾萌生的苗头，何况已经很明显了呢？”于是唤来一个服侍汉使的鄯善人，用话套取（真情）他说：“我知道匈奴的使者来好些天了，现在住在哪里？”这侍者一慌张害怕，全部承认班超所揭示的情况 。班超于是关押了这个侍从，全部召会与他一起出使的三十六个人，与大家一同喝酒 。等喝到非常痛快的时候，顺势用话煽动他们说：“你们诸位与我都身处极边远的地方，要想通过立大功求得富贵荣华 。现在匈奴的使者来了才几天（裁：通“才”，仅仅），而鄯善国王广对我们的礼待就废弃；如果让鄯善王把我们缚送到匈奴去，我们的尸骨将成为豺狼口中的食物了 。对这情况怎么办呢？”随从都说：“我们现在身处危亡境地，生死听从司马决定！”班超说：“不入虎穴，不得虎子 。现在的办法，只有乘夜晚用火进攻匈奴使者 。他们不知我们有多少人，必定大感震惊恐怖，可以消灭光了！只要消灭这些人，鄯善王广就会吓破胆，我们大功就告成了 。”众人提议道：“应当和郭从事商量一下 。”班超发怒地说：“吉凶决定于今日一举；郭从事是个平庸的文官，听到这事必定会因为害怕而使计划暴露，我们死而成就不了声名，就不是壮士了 。”大家说：“好” 。天一黑，班超就带领兵士奔袭匈奴使者营地 。正好当天刮大风，班超吩咐十个人拿了军鼓隐藏在匈奴使者屋后，约定说：“见到火焰燃烧，都应擂鼓大声呼喊 。”其余人都带上刀剑弓弩，埋伏在门的两旁 。班超于是顺风点火，前后擂鼓呼喊，匈奴人一片惊慌 。班超亲手击杀三人，官兵斩杀匈奴使者及随从人员三十多颗头，剩余一百多人都被烧死 。次日，才回去告诉郭恂 。郭恂大惊，一会儿（由于思路变换而）脸色改变，班超看透他的心思，举手说：“你（掾：属官的统称）虽未一起行动，但我班超又怎么忍心独揽（功劳）呢？”郭恂于是高兴起来 。班超于是把鄯善王广请来，将匈奴使者的头给他看，举国震恐 。班超明白地告诉、又安抚宽慰他，于是（鄯善王）交纳王子作为人质 。众人回去向窦固汇报 。窦固十分高兴，详细向朝廷报告班超的功劳，并请求另行选派使者出使西域 。汉明帝赞许班超的节概，下达指令对窦固说：“像班超这样的使臣，为什么不派遣他，而要另选别人呢？现在任命班超作为军司马（汉代大将军的属官），让他完成（类似）先前的功劳 。”班超再次接受使命，窦固想增加他的人马，班超说道：“希望给予原本跟从我的三十余人就足够了 。如果有预料不到（的事变），人多反而成为累赘 。”
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