管足 。海星的步带沟中可伸出许许多多的管足，这些管足就像一个个小水泵 。海星走路时，这些“水泵”会不断地收缩，通过泵进和泵出水来推动身体前进 。海星用管足行走，用吸盘固定 。海星，是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类 。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显 。生活时口面向下，反口面向上 。
海星腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足 。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲 。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起 。从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。
【海星靠什么走路】辐径１－６５厘米，多数２０－３０厘米 。腕中空，有短棘和叉棘覆盖 。下面的沟内有成行的管足（有的末端有吸盘），使海星能向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的面 。低等海星取食沿腕沟进入口的食物粒 。高等种类的胃能翻至食饵上进行体外消化，或整个吞入 。内骨骼由石灰骨板组成 。通过皮肤进行呼吸 。腕端有感光点 。多数雌雄异体，少数雌雄同体；有的可以无性分裂生殖 。
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