始于溧阳，止于宁德的李宁高速公路是G40的连接线之一 。线路起于江苏省溧阳市新昌枢纽，北接李阳高速公路，途经安徽省郎溪县、广德市、宁国市、绩溪县、歙县、浙江省杭州市淳安县、建德市、龙游县、遂昌县、松阳县、云和县、景宁畲族自治县、文成县、泰顺县、福建省寿宁县，最终到达福建省阜宁县 。
2005年1月13日，原中华人民共和国交通部(现交通运输部)颁布了《中国高速公路网规划》(简称“7918工程”)，规定了全国高速公路干线、区域环线和支线的编号规则 。
【溧宁高速起点终点】2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布了《国家公路网规划(2013-2030年)》，也被称为“71118工程” 。在“7918工程”的基础上，增加了多条连接线，包括溧阳至宁德高速公路(以下简称“李宁高速”)，编号为“国家高速” 。
2017年9月7日，原中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局(已并入市场监督管理司)颁布《公路路线及国道编号标注规则》(GB/T 917-2017，替代GB/T 917-2009)，李宁高速公路编号不变 。
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