1、算盘：是一种手动操作计算辅助工具形式 。它起源于中国，迄今已有2600多年的历史，是中国古代的一项重要发明 。
2、火柴：古代陶谷《清异录》记载，577年北齐两面受敌，当时缺火种来烧饭和取暖，在绝望中，一群宫女神奇地发明了火柴，用硫磺制作而成 。
3、纸张：当时采用用树皮、破鱼网、破布、麻头等作原料，制成了适合书写的植物纤维纸，被汉和帝封为龙亭侯，时称蔡侯纸 。
4、织布机：黄道婆从海南崖县黎民学到纺织技术，回到故里改革了棉纺工具，其中包括去籽搅车、弹棉椎弓、三锭脚踏纺纱车 。
5、水力鼓风机：水排以水为动力，通过滚动机械让皮制鼓风囊连续开合，将空气送入冶铁炉，称为杜诗水排是世界上最早的水力鼓风机 。
【除了四大发明还有什么发明】6、龙骨水车：以木板为槽，尾部浸入水流中，有小轮轴一，另一端有小轮轴，固定于堤岸的木架上 。用时踩动拐木，使大轮轴转动，带动槽内板叶刮水上行，倾灌于地势较高的田中 。
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