遇到故障时，我们要结合故障产生的机理对故障现象进行正确的分析，理清故障诊断的思路，并有计划地进行故障诊断 。
在本案例中，对可疑的驱动系统控制单元所采取的“换件法”是常用且简单易行的诊断方法之一，需要注意的是：采用“换件法”时，不要盲目地只是将正常车辆上的工作正常的部件安装到故障车进行测试，而应该同时将故障车上的可疑部件安装到正常车上进行测试 。这样检测的结果将更可靠、更有效 。
另外，诊断CAN总线网络故障时，应遵循以下原则：
1.检查CAN总线，可依次断开总线上的控制单元，当发现故障现象出现变化时，被断开的控制单元很可能就是故障点 。
2.正确使用现有的检测设备 。故障诊断仪、万用表、维修手册、示波器等是检测CAN总线故障不可或缺的工具 。
3.在排除故障过程中，要及时记录诊断步骤、检测结果等诊断信息，可避免走弯路，同时，多使用辅助设备，以便及时互相验证检测结果的准确性 。
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