车辆状况：2020款雷克萨斯ES 260 卓越版，提车1年，行驶里程1.9万公里，无事故 。
【雷克萨斯es250什么的波箱 雷克萨斯es要换波箱油滤网】故障描述：车子在低速行驶时，变速器有顿挫感 。
车子变速器顿挫、异响，可能有这些原因导致：1，变速器电脑系统不兼容；2，变速器油不足；3，变速器主油压泵故障 。
故障原因1：变速器电脑系统不兼容 。
手自一体的变速器会有轻微的顿挫感，是正常的现象 。如果顿挫严重的话，可以尝试升级变速器电脑系统 。厂家会不定期地升级变速器电脑系统，如果变速器电脑系统不兼容，车子在行驶中变速器会有一定的顿挫感，可以让维修技师用专用电脑查看变速器电脑系统版本，确定其是否兼容 。
解决方案1：更新变速器电脑系统到最新版本，质保期内可以去4S店免费升级 。如果脱保，4S店的原厂升级费用在1000-1500元左右 。
故障原因2：变速器油不足 。
如果变速器油不足，会造成变速器工作不正常，进而出现顿挫、异响的情况 。可以让维修技师用举升机举起车子，在启动车子后打开放油螺丝，如果没有变速器油溢出，即可判断变速器油不足 。
解决方案2：添加变速器油到正常液位，此费用需要车主自费；4S店的费用在300-500元左右/L，维修店的费用在200-300元左右/L 。
故障原因3：变速器主油压泵故障 。
用油压表接入变速器，启动车辆，挂入D挡，观察油压的压力是否在正常范围值 。如果不在，即可判定变速器主油压泵故障 。如果变速器主油压泵出现故障，就会造成车子在行驶中变速器有顿挫、异响 。
解决方案3：更换变速器主油压泵，质保期内4S店免费更换 。如果脱保，4S店单独更换配件的费用5000-8000元左右，维修店的费用在3000-5000元左右 。
总结：经检测，案例中的车子是由于变速器电脑系统不兼容造成的，可参考解决方案1 。此外，2018款雷克萨斯ES的6AT和8AT的车型也可能存在变速器顿挫的问题 。建议车主定期做保养，养成良好的驾驶习惯，尽量不要把油门踩到底 。
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