【多旋翼无人机结构组成】
多旋翼无人机结构组成：
1、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体 。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料 。
2、电机：电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品 。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用 。相当于无人机的发动机
3、电调：电调全称电子调速器，简称ESC 。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等 。相当于无人机的变速箱 。
4、桨叶：桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置 。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能 。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等 。相当于汽车的轮胎 。
5、电池：电池是将化学能转化成电能的装置 。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源 。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂聚合物电池或者智能锂聚合物电池等 。
6、遥控系统：遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端 。接收机和遥控器是一一配对的，接收机负责传送遥控器所发出的指令给飞行控制系统 。
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