2017年制定了《兰州市机动车停放服务收费管理办法》，经对《办法》部分条款修改后自2019年12月10日起执行，有效期5年 。
目前，机动车进入兰州市住宅小区半小时之内是免费的，与公共场所停车场等执行的收费标准一致，此外，兰州市城关区和七里河区的住宅小区机动车停车服务收费标准一致，安宁区和西固区执行一个标准 。
【兰州市住宅小区停车收费标准】兰州市住宅小区机动车停放服务收费标准：
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