1、春秋末年，楚平王听信大夫费无忌的谗言，杀害了太子建和他的老师伍奢 。但是又怕伍奢两个在外地的儿子起兵报仇，就又设计把伍奢的大儿子伍尚骗回来杀掉了 。伍奢的小儿子伍子胥幸免遇难，辗转周折，逃到了吴国，发誓一定要报父兄被杀的仇 。伍子胥足智多谋，勇冠三军，在诸侯中素有威名 。他到吴国后，见到了吴王僚，就游说他，请他兴兵伐楚 。此时，吴国的公子光却在谋划着杀掉吴王僚，自立为吴王 。他担心吴王僚得到伍子胥以后会更难对付，就对吴王僚说：“伍子胥之所以来到吴国，是因为要躲避楚王的追杀，他让您去攻打吴国也是为了报他父亲和兄长的被杀之仇 。如今，我们兴师动众地去攻打楚国，先不说能不能打下来，就是打下楚国，对大王您也没有什么好处，反而是帮了伍子胥的忙，所以我觉得伍子胥不是真正想要辅佐大王，只不过是利用我们为他报私仇罢了 。”吴王僚听了公子光的一席话以后就放弃了伐楚的念头，而且逐渐地疏远了伍子胥 。
2、伍子胥知道他现在想要报仇，就必须借助吴军，他也知道公子光一直想当吴王，所以就去投靠了他，并设计帮他当上了吴王，公子光就是历史上的吴王阖闾 。伍子胥后来也得到了阖闾的重用 。一次，吴王阖闾向他请教治国安民的大计，伍子胥说：“要想使国家富强，人民安定，首先要高筑城墙，这样才能加强防御力量，使其他国家不敢进犯 。还要加强军事力量，充实武器及物资的储备，这样就能够对别的国家形成威慑之势 。同时还要发展农业，只有农业发展了，国家才能富强，百姓才能安居乐业，将士们才有充足的给养，而且要充实粮仓，以备战时之需 。这样国家才能安定，才有可能发展 。”吴王听了高兴地说：“你说得很对！但是修筑城防，充实武库，发展农业，都应因地制宜，不利用自然条件是办不好的，应当制定合适的方案 。你能不能对应着天象的方位，设计一个能够震慑邻国的规划呢？”伍子胥说：“当然可以 。”
【因地制宜成语故事 关于因地制宜成语故事】3、伍子胥巧妙利用吴国的地形，建立起一座依山傍水的城郭，城中有多个城门，且其中三个筑有城楼 。大城中还有东西两座小城，西城为阖闾的王宫所在地，东城则是驻扎军队、存放军备的地方 。之后，吴王阖闾还在伍子胥的建议下在城中设置守备、积聚粮食、充实兵库，为称霸诸侯做准备 。
4、这种“因地制宜”的措施，果然很快就使吴国强盛起来 。经过一段时间的准备，吴军大举进攻楚国，五战五胜，最后攻陷了郢都，伍子胥终于报了杀父兄之仇 。
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