;运行环境：linux-2.6.12 编译环境：arm-linux-gcc(3.4.1) 运行平台：AT91RM9200 一、编写模块程序testmodule.c #include #include #include static int hello_init(void){printk("Hello! This is the first test module!n");return 0;}static void hello_exit(void){ printk("Module exit! Bye Bye!n");return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");二、编写Makefile obj-m := testmodule.oKDIR := /src/linux-2.6.12PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules#################################################注意："$(MAKE)"前面要空一个"Tab" KDIR 为内核的路径 ， 这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同（编译器也要相同的 ， 要不运行不了） 。三、编译 在linux下执行：make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc /*注释：/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 为交叉编译环境的路径*/ 生成testmodule.ko 四、运行 1、将testmodule.ko通过串口或者网口下载到AT91RM9200的板子上 2、执行：chmodx testmodule.ko修改模块的属性将其设为可执行文件 3、执行：insmod testmodule.ko Hello! This is the first test module! 执行：rmmod testmodule.ko Module exit! Bye Bye!
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