【陀螺仪是软件还是硬件】手机陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计的 ， 测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度 。在手机上 ， 仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作，G-sensor只能检测轴向的线性动作 。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作 。手机陀螺仪可用作GPS的惯性导航，当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时 ， 可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航 。
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