最佳答案三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司 。三衙指的是宋代掌管禁军的机构，三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅 ， 合称三帅 。在唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙 。【三衙是哪三衙】
三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司 。三衙指的是宋代掌管禁军的机构，三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅，合称三帅 。在唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙 。
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