取力器是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器 。一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低挡齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等 。以下是取力器的分类：
1、变速器侧部动力输出形式 ， 一般是在变速器的中间轴某一挡齿轮输出动力 ， 或者由倒挡凸轮输出动力，由于受结构的限制 。这种动力输出方式仅仅能输出发动机最大功率的二分之一，最多也不会超过二分之一 。故称之为部分功率输出；
2、变速器前部动力输出形式 ， 设置在变速器与离合器之间，可以取得发动机的最大功率 ， 故称为全功率输出取力器；
3、变速器后部动力输出形式，大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式；
【取力器是什么东西】4、发动机前部动力输出形式，一般从发动机前端曲轴皮带轮上用三角皮输出动力 ， 带动取力器 。这种输出方式，可任何时候取力 ， 但只是部分动力输出，多用于搅拌车上，还有自由轮动力输出和传动轴上动力输出的取力装置 。
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