电控与电机的连接，采用一种新型3-lipped密封环，保证密封性的同时，兼顾安装误差消除、EMC屏蔽等作用 。
信号走线采用软排的方式，控制板和驱动板分布在前后两端，节省空间，但控制板和驱动板之间的排线横跨整个功率部分，EMC屏蔽想必是个难点，这里系统设计时的EMC屏蔽板是壳体骨架的一部分
至于为什么要这么分布，往下看更精细的横向爆炸图：
上边这张横向爆炸图一目了然：
- 双面Pin-Fin IGBT模块，双面直接水冷散热，被称为目前功率模块散热设计的最优解决方案，有利于提升系统的功率密度和效率
- 分布式电容设计，在减小系统杂散电感上有不错的效果
- 一些整车功能，例如减震和防滑控制等直接被集成到电机控制器中，这意味着执行动作时没有总线延迟，更加快速，如使用中冰面上的加速功能将会得到较大的优化
- 硬件满足基于相电流的扭矩估算功能（满足ASIL-D设计需求）
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电机
各版本电机设计相似，差异是电机的长度，对应不同的功率：90kW-140kW
电机的技术参数下边的表格可以概括：
- 定子结构
具有48槽的高导磁硅钢片铁芯组成，单片厚度0.35mm，采用“GluLockHT”压合方法结合在一起
圆导线嵌入定子槽形成绕组，使用高绝缘性能的漆包铜线，整个电机系统绝缘等级达到H级，并满足相应的温度需求设计
- 转子结构
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