作为奥迪首款纯电动SUV，我们一起来看一看这款Audie-tron的电桥架构1概览e-tron的四种电驱总成架构，采用了部件共享的概念四个版本的电机是相同设计的异步电机，但长度不同，功率不同；各版本电控系统硬件架构相同，采用不同的软件版本奥迪正在
作为奥迪首款纯电动SUV，我们一起来看一看这款Audi e-tron的电桥架构
1 概览
e-tron的四种电驱总成架构，采用了部件共享的概念
四个版本的电机是相同设计的异步电机，但长度不同，功率不同；各版本电控系统硬件架构相同，采用不同的软件版本
奥迪正在把下一代采用e-tron技术的quattro drive system（奥迪很拿得出手的四驱系统）推向市场，电动机快速的响应速度更有利于前后轴之间的扭矩分配，使车辆能够在几毫秒内对轮胎摩擦力的变化做出反应
奥迪的四种电驱系统总成：
- APA 250：平行轴 异步电机 250Nm
- AKA320：同轴， 异步电机 320Nm
- APA320 平行轴 异步电机 320Nm
- ATA250 双电机同轴 异步电机 250Nm
以APA250 为例，分析一下驱动系统的结构及硬件技术，寻求可采纳之处 。
下图是该电驱系统的总览爆炸图，包含功率电子单元、电机和减速器
在匈牙利Gyr工厂生产完成，工厂的数字化产线是一个亮点，首次整合了模块化电桥装配线，电桥通过自动传送系统装配完成，直到运送至仓库，高度自动化的产线保证产品的可靠性、生产效率及灵活性 。
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电机控制器
电机控制器输出有效值260Arms，峰值输出530Arms，输入电压范围150V~460V，重量8kg，体积5.5L，功率密度30kW/L
铝制壳体，主控芯片采用英飞凌AURix系列
上边这个是纵向爆炸图
纵向厚度82mm，这个厚度已经很薄了，能做到这样，跟采用双面直接水冷IGBT模块（双面PinFin）有很大的关系
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