全自动装盒机是目前市场上比较热门的装盒设备，装盒速度可达到100盒/分钟 。该机械具有运动机构协调，结构简单，包装速度快的优势，采用了连续旋转式的开盒机构，无间歇，连续装盒 。
全自动装盒机的核心技术在于纸盒打开机构，也称之为连续开盒机构，本文详细介绍自动高速装盒纸盒打开机构设计方案，该机构能实现自动高速装盒机的开盒动作 。那么，这台机器的结构又是怎样的呢？下面为大家剖析一下装盒机设备结构图 。让大家更加了解装盒机的细节 。
自动高速装盒机打开纸盒的工艺流程为：
机构简图怎么画（机构简图符号大全）
①将扁平纸盒从纸盒架吸出
②纸盒稍微打开
③将纸盒送到传送带上
④纸盒完全打开 。
自动高速装盒机的开盒机构的转盘中，可设计多个的吸盘，吸盘的个数在转盘同等转速下，开盒速度成倍数关系，以上的利悦自动高速装盒机案例中则是在转盘采用三个吸盘 。
为方便理解自动高速装盒机的开盒机构，以下我们采用单吸盘对开盒机构进行讲解 。
打开纸盒机构的流程如图2所示，真空吸盘将纸盒从纸盒架上吸出后在挡块处将纸盒稍微打开，然后将纸盒传送到传送带上，靠传送带上的挡板将纸盒完全打开 。为了方便说明机构运动过程，省略了气动控制回路等辅助机构，选用气阀控制真空吸盘实现纸盒的抓放 。
其工艺动作步骤如下：
第一步：吸盘在吸纸盒位置停顿一段时间（此为吸盘吸纸盒的时间），从纸盒架吸出纸盒，如图2（a）所示 。
第二步：控制吸盘向回转中心方向移动使纸盒在挡块作用下稍微打开(此时由于压扁的纸盒可能粘在一起，将纸盒稍微打开有利于第三步的进行)，如图2（b）所示 。
第三步：控制吸盘向回转中心方向移动，保证纸盒能够卡在挡板和传送链之间，并设计吸盘到回转中心的距离，保证纸盒沿水平方向的速度与传送带的速度相配合，从而确保挡板移动到水平位置时将纸盒顺利打开如图2（c）所示 。
第四步：吸盘放开纸盒，开始另一个循环如图2（d）所示 。
机构采用垂直面上的回转型工艺过程执行路线，通过吸盘传送带的配合运动完成纸盒打开过程 。
如图3所示，轴1为整个纸盒打开机构的固定轴，通过轴1固联槽凸轮3和槽凸轮6，电机通过外联传动链带动转盘2以匀速ω转动 。吸盘支架7和摆杆5固接，摆杆5在槽凸轮3作用下，沿径向方向位移 。内齿轮4与转盘2固接，以匀速ω转动 。扇形齿轮4，啮合内齿轮4，在转盘带动下使摆杆5绕轴l旋转，另扇形齿轮4，在槽凸轮6作用下反向回转，从而可以使摆杆5停止不动，为吸盘吸取纸盒留出时间 。挡板8固定不动，使得纸盒进入传送带时能顺利卡在传送带9上 。
将图3所示的机构表示成图4所示的机构传动简图，能更好的分析机构运动 。吸盘支架7与摆杆5固连 。构件3、5组成直动从动件滚子凸轮机构 。构件5、5组成滑块机构 。构件4、4，组成齿轮机构 。构件4、5组成摆动从动件滚子凸轮机构 。
结构上设计成一体的和内齿轮4与转盘2通过螺纹连接，作为主动件以匀速ω转动 。与摆杆5成滑块机构的摆杆5中间连着滚子在凸轮3作用下沿径向移动，保证吸盘能够到达需要的位置 。铰接在摆杆5上的扇形不完全齿轮4，与内齿轮4啮合，另一端带滚子沿着槽凸轮6的凸轮轨迹运动；当滚子端运动到凸轮6的升程段，在内齿轮4的啮合作用下，使扇形齿轮4，产生一个回转的角位移，从而使摆杆5停滞，此时吸盘已在凸轮3作用下到达指定位置开始吸取纸盒 。在挡块11作用下，纸盒稍微打开 。当纸盒卡在挡板8和传送带9之间时，随着卡板10的向前移动纸盒完全打开 。动作完成后，吸盘放开纸盒，开始另一个循环 。
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