黄褐色有触角的虫子有皮蠹、姬蜂、金花虫、金子虎天牛、灶马蟋等 。
1、皮蠹：本科昆虫通称皮蠹 。包括6亚科34属，约900种 ， 分布于世界各地 。遍布全国各省区广泛分布于世界各地 ， 许多种为重要的检疫仓储害虫，食性杂、危害重，常对储藏货品造成严重损害 。
2、姬蜂：属膜翅目姬蜂科，分布很广，是有重要经济意义的一类昆虫 。姬蜂种类多 ， 数量大 ， 寿命长，寄生本领高强 。
3、金花虫：龟金花虫科的一种昆虫 。近似黑纹龟金花种，体长7mm ， 体色为黄褐色 。
4、金子虎天牛：属天牛科、鞘翅目 。成虫出现于條夏季，生活在低、中海拔山区，喜好吸花蜜 。
【黄褐色有触角的虫子】5、灶马蟋：是蟋蟀科、蟋属动物 。体长15~28毫米，身宽5~5.5毫米 ， 触角长4.5厘米 。其体形硕长，大于蟋蟀，通体黄褐色 ， 头额部有浅色直纹，眼稍突出 。
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