22、这本书不会从STM32的汇编语言编程开始,也不会具体讲寄存器每一位的作用和设置,因为HAL库是用函数封装寄存器级操作的 。这本书侧重于应用软件编程 。对STM32内部硬件结构和寄存器的分析只是为了说明HAL驱动的工作原理,一般对内部硬件的分析并不全面和深入 。
23、在介绍FreeRTOS的使用时,本书主要介绍FreeRTOSAPI函数的作用和使用,如果不需要,不会深入分析FreeRTOS的源代码 。当然,本书会详细分析一些需要理解的内容,比如HAL中断处理程序的一般流程,中断事件与回调函数关联的程序原理,DMA中断与外设回调函数的关联原理等 。
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